哈尔滨工业大学BBS论坛
[回到开始]
[上一篇][下一篇]
发信人: zthenry (哇咔咔), 信区: HIT
标 题: 咱工大能不能别丢自己的脸 ZZ
发信站: 水木社区 (Sat May 14 23:47:03 2011), 站内
http://user.qzone.qq.com/1064010391/blog/1305379170
这几天一直在看方舟子关于哈工大机器人中国达人秀的新浪微博，也参与了不少评论，既然
咱们有错，认个错就完事了，有错就改，没必要再为此多说什么。我是这个机器人创新基地
里一个项目的组长，虽然当时忙着复习功课没有去上海，也没有太参与过项目的策划，但是
对这件事的前前后后的了解还是比较清楚的，在此我要对一些大家比较纠结的问题做一下解
释。
-------------------------
1.这个机器人是买自别国的还是工大自主研制的？
大机器人是法国的NAO，小机器人是韩国minirobot公司生产的，两种机器人均买自国外，其
自带了部分动作代码。这些部分是洪老在参加节目前就已经向节目组说明过了的。
2.工大机器人的水平难道只是编一些舞蹈这类简单的程序？
工大的机器人总结来说一共有三个。机器人研究所，机电学院机械专业学生对口的方向，是
国家重点实验室，制作管道机器人、机械手等，是工大的一个重点发展点，这里代表着工大
机器人的最高成就；机电学院的亚太机器人队，是软硬件均由自己研发的一个团队，曾经参
与亚太机器人大赛并获得一等奖，是工大的骄傲；机器人创新基地，是计算机学院面向本科
生的一个实验室，主要攻关机器人视觉识别与处理，属于软层面。
这次参加达人秀的是机器人创新基地，参赛的项目是一些用ROBOBASIC开发的舞蹈程序，比
较基础，没有什么技术可言，会VB的一般都会编这个程序，而且其中有一部分是原带程序。
录制节目前是有过筛选的，我们一共40多种项目，而东方卫视考虑到娱乐性质对这些进行了
筛选，并不是技术的全部，而只是一点点初级的而已。
3.视频中领带的打法为什么变了？
中国的电视节目是要提前数天录好的，一般是一个月左右。大家在电视里看的删减版是提前
录好的，最后的完整版才能说明问题，一个节目的录制并不是一次完成，期间还要编排剪接
。方舟子老师根据删减版提出异议我们没有意见。
4.工大学生写给方舟子的匿名信作何解释？
这个信的内容我有看过，其中有部分不符合实情，而且这封信从头到尾都属于主观臆断，作
者本人也在文章开头提及对此只是听说，并不是真正了解过实情。不能作为论据来进行对工
大教授的攻击。
5.关于“任何机器人程序开发的专利都属国外”的言论从何而来？
洪老从来不上微博，对微博上的事情他可能现在还一无所知。其中的是是非非我也不了解，
不做评论。
6.工大微博为什么对洪老赞誉有佳？
对此我也表示很反感，谁有了一点成绩就要公之于众。至于赞誉，个人觉着这是很平常的做
法，谁做出点啥总得有一点表示。
7.机器人的软件部分并不难，难在硬件结构上，工大是不是没有实力做出硬件来？
软硬件不分谁难谁容易，看侧重点。对于这个机器人的硬件来讲包括如下内容，钣金件设计
加工，材料铝合金，CAD或proE出图后用普通的铣削加工就完全做得出来，也可以用线切割
来做，之后再对铝合金进行表面氧化处理就好。舵机、摄像头、红外、蓝牙、陀螺仪部分均
属于采购，稍微了解机械的都懂，这是很正常的。控制用的ARM板，虽然写引导是技术活，
但是我们是有能力写的。另外加工是讲求成本的，对于单件生产和从国外直接进口大批量生
产的机器人其价钱是不能相比的。并不是大家认为的国内的加工很便宜。
对此我并不是夸夸其谈，我是机电学院的学生，材料我亲自去买过，机械加工也亲自动手做
过。加工用的2X1.5的大铝板也是跟老师长途跋涉跑到哈尔滨平房区买的，塑料棒等小件买
自北华商城附近的材料商店。哈尔滨的人可以亲自去考证，其他省的人可以在地图上自己找
。硬件我们是有自己做的，只不过创新基地的大部分人都是计算机学院的，对此不是很清楚
。
8.洪教授是不是拿着买来的机器人骗国家经费？
我们做这个项目，像U口转串口的数据线、色标纸、部分大扭矩舵机、声音模块等都是自己
掏钱买的，工大的科研经费大多数投入到航天领域中，对机器人这方面投入甚微，洪老几乎
是倒贴钱在做这些项目，更不要谈什么骗国家经费了。
-------------------------
对于洪老说的大话我们这些创新基地的同学们也都感到很羞愧，在此向广大网友道歉，我们
会吸取教训，努力走自主创新的道路。另外，工大踏踏实实、兢兢业业做学问的老师占多数
，“规格严格，功夫到家”的校训更是工大学子信奉的格言，请部分网友能注意自己的措辞
，不要以偏概全伤及无辜
--
等闲变却故人心，却道故人心易变
※ 来源:·水木社区 http://newsmth.net·[FROM: 118.203.14.*]
[回到开始]
[上一篇][下一篇]