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发信人: silencer (DCS系统——集散控制系统), 信区: CET
标 题: 自适应控制——李清泉
发信站: BBS 荔园晨风站 (Fri Feb 25 23:57:04 2000), 转信
1 引言
控制器能够变更或改进一个未知对象的行为和响应，使其满足一定的性能要求，所以
在控制工程中，控制器得到了十分广泛的应用。
对受控对象或受控过程施加输入u就可产生输出y,这个y代表了对象或过程的实测输出响应
。控制设计的任务就是选择输入u，以便使输出响应y满足某个给定的性能要求。因为一个
对象可能包括各种机械的、电子的、液动的和其它形式的部件，所以对象的过程常常十分
复杂，这就使得要选出恰如其分的输入u就不那么直观和容易了。大多数控制工程师在选择
u时通常遵循的控制设计步骤大致如下：
步骤1.建模
这一步的任务是为了了解对象的过程机理，为此需要加入一个给定的输入信号
u(
t)来产生一个输出响应y(t)，以便能以一些数学方程来描述对象。这些方程构成了对象的
数学模型。实际上，一个对象的数学模型可利用物理规律来建立，也可以通过处理由各种
试验得到的对象的输入-输出数据来得出，还可以把两者结合起来建立对象的数学模型。这
些就是控制工程中常
采用的建模方法。当加到模型上的输入和初始条件与加到对象上的输入和初始条件完全相
同时，一个精确的对象模型就应当产生与对象完全一样的输出响应。不过，如上所述，大
多数实际对象都很复杂，要建立这样精确的模型是没有保证的，甚至是不可能的。即使得
到了精确的模型，其可能是无穷维的，这样的模型所描述的非线性特性或时变特性对控制
设计的作用也是微乎其微甚至是完全无益的。因此，不论采用什么样的建模方法，对象和
模型之间一定存在某些差异，这种差异称为不确定性。从实用目
详见：
www.chinainfo.gov.cn/periodical/jsjzdclykz/clykz99/clykz9903/990319.htm
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※ 来源:·BBS 荔园晨风站 bbs.szu.edu.cn·[FROM: 192.168.28.175]
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