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发信人: Rage (一代名蛙呱呱呱), 信区: CET
标  题: 计算机视觉12运动视觉
发信站: 荔园晨风BBS站 (Sun Jul  8 07:59:18 2001), 转信

7.1 概述[Ull 79]
  对运动的分析在生理系统中占中心位置。甚至在简单的动物身上都存在着复杂
的观察
、跟踪和利用运动的功能。例如,青蛙可以有效地探测小飞虫。这样的动物可有选
择地对
在视场中运动着的小的、深色的物体进行跟踪。家蝇可以跟踪运动物体和发现目标
跟背景
之间的相对运动,甚至
当物体与背景在纹理上相同,因此如果没有相对运动是区分不开的情况下也是这样
的。
  在高等动物包括灵长目动物中,运动的分析从早期视觉处理阶段开始就渗透到
视觉系
统中。某些生物,例如鸽子和免子在视网膜的水平上完成基本运动分析。在其他动
物,包
括猫和灵长目运动。视觉皮层中从眼睛接受输入的第一个神经中已经涉及到运动的
分析:
这些神经对沿某一方向
运动的刺激反映很灵敏,但对沿相反方向的运动却反映很小,或根本不反映。
  运动视觉在生理系统中占主要地位不令人奇怪的,因为运动揭示了关于环境的
有价值
的信息。本章的研究任务是根据运动发现结构和解释由运动所产生的光流场。对生
理系统
运动视觉的研究将有助于时变图象的计算机分析算法的研究。
  反之,对时变图象解释的研究可以深化对一般原理的理解,这些理解可增进我
们对生
理视觉系统的理解。时变图象分析的基本计算问题可分成两大类:运动的检测和测
量,以及视觉运动的解释。
7.1.1 运动探测和测量
  图象中基元和区域的运动不是直接给出的,而是必须根据基本量测来计算得到
。由眼
睛或由电子成象系统记录的时变图象可描述为随时间变化的亮度值 的二维阵列。
图象中
的运动可用速度场 来表示。 给出某一时刻 ,在图象中 处点的运动速度和方向。

是由原始的测量直接得到的,而 不是这样。因此,分析运动中的第一个问题是根
据 计算
 。这些计算是视觉运动的量测。
  在某些情况下,只要检测速度场 的某些特性就足够了,而不要完全和精确的
量测。
例如,当希望迅速地对运动物体作出响应时,在这种情况下必须检测运动,但不需
要测量

  但是,从这里讨论问题的分类来说这二个问题都重要。当研究深入时,这些问
题将被
证明比原来所预计的更为困难。因此,对有效和可靠的测量方法的研究是对时变图
象分析
方面的重要研究邻域。

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※ 来源:·荔园晨风BBS站 bbs.szu.edu.cn·[FROM: 192.168.28.215]


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