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发信人: feiyn (feiyn), 信区: CET
标 题: 2000自动化实验报告与预习要求
发信站: 荔园晨风BBS站 (Thu Oct 24 15:32:34 2002), 站内信件
实验二 典型系统瞬态相应和稳定性
实验报告要求：
本次试验只需提交一个简单的实验报告，要求用A4纸书写工整，不必打印，11月7
日下午5：00之前交给
费老师。报告应包括以下内容：
（一）二阶系统的瞬态相应
1． 给出实验所研究的二阶系统的电路图、方块图和传递函数；
2． 通过查阅有关教科书给出计算二阶系统瞬态相应参数的公式和推导过程；
3． 给出用以上公式计算出的理论值与实验实测值的对比表格，分析差异的来源；
4． 总结二阶系统的参数对瞬态相应特征的影响规律；
（二）三阶系统稳定性
1． 给出试验所研究的三阶系统的电路图、方块图和传递函数；
2． 通过理论分析和实验数据说明系统参数对稳定性的影响规律。
实验三 英吉利海峡钻机控制系统
预习要求：
1． 复习教科书第四章英吉利海峡钻机控制系统的实例，设计一个运算放大器电路
模拟钻机模型，
再设计一个比例微分控制器对钻机实施闭环控制。要求画出电路图，确定电阻电容
的参数。
2． 通过理论分析和MATLAB仿真研究比例微分控制器的参数对反馈控制系统的性能
的影响。
实验内容：
1． 用电路实现钻机模型，观察并记录其阶跃响应；
2． 用比例微分控制器与钻机模型构成闭环反馈控制系统，调节控制器参数并记录
闭环系统的
阶跃响应。观察控制器参数对反馈控制系统的性能的影响。
实验报告要求：
本次试验要求提交实验报告电子文档，11月14日前交。要求以“钻机控制器的设计
、仿真与实验分析”
为题，说明本次试验的目的、方法、内容和结论，具体内容可参考前两次试验的报
告要求及教材中的
有关分析内容。要求条理清楚、数据翔实、分析深入，成绩评定将以这三方面为重
要因素。
本报告将作为本课程考核成绩的评定依据之一，占30%。
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※ 来源:·荔园晨风BBS站 bbs.szu.edu.cn·[FROM: 192.168.8.101]
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