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发信人: Junhot (倚浩), 信区: CET
标  题: 自动化99级毕业设计题目
发信站: 荔园晨风BBS站 (Mon Dec  2 20:30:45 2002), 站内信件


自动化99级毕业设计题目
一、系统建模和控制算法研究及实现(徐刚,费跃农,郭小勤)
1.     倒立摆系统建模和控制算法研究  (费跃农)
2.     机器人系统的轨迹规划与运动控制 (徐刚,郭小勤)
3.     平面运动规划和控制算法研究  (郭小勤,徐刚)

二、 控制系统硬件设计(曹广忠,邓元龙,吴玉斌,胡晓朋)
1.     磁悬浮支撑技术中的数字控制器硬件研制 (1人)(曹广忠)
2.     一种紧凑复杂单片机系统开发 (3人)(曹广忠)
3.     电机控制系统设计  (胡晓朋,吴玉斌)
l       一般工控印刷电路设计
l       驱动器及其驱动电路设计

三  信号采集与分析(曹广忠,费跃农)
1 基于Labview的旋转机械平台的信号采集与分析 (3人)
2 信号处理在汽车噪声测量中的应用 (1人)

四  计算机软件研制(曹广忠)
1       磁悬浮支撑技术中的数字控制器软件研制 (1人)
2       磁悬浮轴承MATLAB仿真环境开发 (1人)

五 研究型课题
1  机器人动力学分析 (徐刚)2人
2  基于网络的远程监视与控制 (徐刚)2人
3  探伤机器人控制系统设计 (费跃农) 2人
4  探伤机器人仿真分析 (费跃农) 2人
5  H 无穷控制法极其仿真(曹广忠)1人
6  滑模控制法极其仿真 (曹广忠)1人
7       基于internet的远程安全监控 (郭小勤)  2人
8       视觉伺服控制算法研究 (郭小勤)(1人)
9       激光全息制版技术研究 (1人)(邓元龙)

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          问世间,情是何物,直教生死相许?
          天南地北双飞客,老翅几回寒暑?
          欢乐趣,离别苦,就中更有痴儿女。
          君应有语,渺万里层云,千山暮雪,只影向谁去?

※ 修改:·Junhot 於 Dec  2 21:50:20 修改本文·[FROM: 192.168.55.222]
※ 来源:·荔园晨风BBS站 bbs.szu.edu.cn·[FROM: 192.168.17.24]


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