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发信人: lqy (燕子), 信区: CMCE
标 题: Re: 有06年毕业的兄弟么
发信站: 荔园晨风BBS站 (Fri Mar 2 17:55:11 2007), 站内
先说伺服马达是靠什么控制的吧.
伺服马达控制方式有2种
脉冲方式:就是方波,脉冲的多少决定电机转的角度,脉冲的频率决定旋转的快慢.
这跟步进电机差不多,所不同的是伺服电机有编码器,可以确保电机实际转
的角度跟所发的指令相同,并且有PID调节功能,可以调节电机的增益,达到
比较光滑准确的效果.
模拟方式:一般是正负12付的直流电压,正电压正走,负电压反走,电压大小不同速度就
不同,同样具有PID调节功能.
我们学自控的时候应该也学过系统的几种闭环吧.
SERVO马达也有位置环,速度环,力矩环.
至于SERVO马达在哪些行业用....
说简单点,你只要看到机器的定位精度还可以,例如0.01mm之类的基本都可以用.
对速度要求非常精确的也可以用.
对出力要求恒力的也可以用.
具体的机器举几个例子:数控机床,加工中心,包装机械,电子加工机械之类的都会用到.
【 在 ronalcong (bst) 的大作中提到: 】
:
: 其实我是想问下 这些什么安川 松下 富士的伺服马达 是用在什么机器上的
: 而且安川的伺服马达是靠什么来控制?只接触过安川的变频马达
: ...................
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GG曾经说过要我做他这辈子最美丽的新娘
※ 来源:·荔园晨风BBS站 http://bbs.szu.edu.cn·[FROM: 121.34.173.241]
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