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发信人: lqy (燕子), 信区: CMCE
标 题: Re: 有06年毕业的兄弟么
发信站: 荔园晨风BBS站 (Sun Mar 4 17:12:08 2007), 站内
你另一个概念：SERVO ？
说的简单点有自动调节功能的系统都可以称为SERVO
SERVO电机已经有了闭环系统，但不是全闭环，编码器反馈信号送到驱动器形成
驱动器与转子之间的闭环。
你想说的闭环是控制系统的上位系统与机械运动件间的闭环，也就是我们说的全闭环。
它同样是适用与所有的系统，问题只是在于你所有的系统是否有这种功能而已。
你在选系统的时候提出这样的要求，对方会给你相应的硬件。
如果你选择了这种全闭环，硬件上会响应增加一个接口，这个接口国际标准是
A+，A-，B+，B-，Z+，Z-，电压+（5V或12V），GND。
这是国际上编码器反馈的标准，99%以上的系统都会采用这种，
如果你遇到另外1%？没关系，自己想办法可以转换成标准的。
【 在 ronalcong (bst) 的大作中提到: 】
: 与任何系统搭配？这不可能的
: 每个不同系统的控制方式不一样，电流处理，放大器都不一样，安川的servo这么牛B
: 都有相应的接口和相应的兼容性去匹配任何系统？
: ...................
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GG曾经说过要我做他这辈子最美丽的新娘
※ 来源:·荔园晨风BBS站 http://bbs.szu.edu.cn·[FROM: 219.133.11.184]
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