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发信人: bso (报告类别:六级;状态:等待扣费), 信区: CMCE
标题: uCOS-II安装调试指南[zz]
发信站: 荔园晨风BBS站 (Wed Mar 28 21:45:07 2007), 站内

uC/OS是一种体积小巧而实用的实时操作系统，由于其代码的开放性，近年来普遍受到人们
的关注，许多人开始从事这一操作系统的学习及应用工作，但由于其文档较少，特别是关于
安装和使用方面的指导性文章不够充足，使很多初学者，特别是刚刚接触嵌入式操作系统的
朋友们不知道如何进行系统的安装及调试，为此我结合自己使用的切身体会，谈一谈它的安
装及调试问题，希望对大家能起到一定的帮助作用。

文中的开发工具及开发包如下：

开发包：uC/OS2.51 点击此处下载
文中开发工具：Borland C 3.1 点击此处下载
其中开发工具是经过本人剪裁过的，只适用于此项目开发。

1 安装

1.1 下载软件包Software.rar（文件大小848KB)
1.2 解压缩，建议解压到C盘根目录，这样文件将安装在C:\SOFTWARE，需要空间2.12MB
1.3 安装完毕
1.4 以默认安装路径为例，目录结构为：
C: \SOFTWARE
这是根目录，是所有软件相关的文件都放在这个目录下。
C:\SOFTWARE\BLOCKS
子程序模块目录。笔者将例子中μC/OS-II用到的与PC相关的函数模块编译以后放在这个目
录下。
C:\SOFTWARE\HPLISTC
这个目录中存放的是与范例HPLIST相关的文件（请看附录D，HPLISTC和TO）。HPLIST.C存放
在C:\SOFTWARE\HPLISTC\SOURCE目录下。DOS下的可执行文件（HPLIST.EXE）存放在
C:\SOFTWARE\TO\EXE中。
C:\SOFTWARE\TO
这个目录中存放的是和范例TO相关的文件（请看附录D，HPLISTC和TO）。源文件TO.C存放在
C:\SOFTWARE\TO\SOURCE中，DOS下的可执行文件（TO.EXE）存放在C:\SOFTWARE\TO\EXE中。
注意TO需要一个TO.TBL文件，它必须放在根目录下。用户可以在C:\SOFTWARE\TO\EXE目录下
找到TO.TBL文件。如果要运行TO.EXE，必须将TO.TBL复制到根目录下。
C: \SOFTWARE\uCOS-II
与μC/OS-II 相关的文件都放在这个目录下。
C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L
这个目录里包括例1的源代码(参见 1.07, 例1)，可以在DOS（或Windows 95下的DOS窗口）
下运行。
C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX2_x86L
这个目录里包括例2的源代码(参见 1.08, 例2)，可以在DOS（或Windows 95下的DOS窗口）
下运行。
C: \SOFTWARE\uCOS-II\EX3_x86L
这个目录里包括例3的源代码(参见 1.09, 例3)，可以在DOS（或Windows 95下的DOS窗口）
下运行。
C: \SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L
这个目录下包括依赖于处理器类型的代码。此时是为在80x86处理器上运行uC/OS-II而必须
的一些代码，实模式，在大模式下编译。
C: \SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE
这个目录里包括与处理器类型无关的源代码。这些代码完全可移植到其它架构的处理器上。

2 开发工具Borland C 3.1的安装

2.1 先下载Borland C 3.1 （文件大小1.65MB）
2.2 解压缩，建议解压到C盘根目录，这样全部的文件将安装在C:\BC31，我们强烈建议采用
这个路径安装，这样您将可以直接进行项目的编译及调试，而不需要更改他们的配置，需要
空间5.10MB
2.3 如果您一定要将它安装到其他目录，请修改相应的配置文件，注意蓝色部分：
2.3.1 打开<安装路径>\BIN\TURBOC.CFG，显示如下：
-IC:\BC31\INCLUDE
-LC:\BC31\LIB
将C:\BC31该为安装的目录，例如安装目录为E:\BorlandC31，则改后应为
-IE:\BorlandC31\INCLUDE
-LE:\BorlandC31\LIB
2.3.2 打开<安装路径>\BIN\TLINK.CFG，显示如下：
-LC:\BC31\LIB
将C:\BC31该为安装的目录，例如安装目录为E:\BorlandC31，则改后应为
-LE:\BorlandC31\LIB
2.4 至此安装完成
2.5 以默认安装路径为例，目录结构为：
C:\BC31
这是根目录，是所有工具相关的文件都放在这个目录下。
C:\BC31\BIN
全部编译链接的开发工具都放在这个目录下
C:\BC31\LIB
全部链接库文件存放在这个目录下
C:\BC31\INCLUDE
全部头文件都存放在这个目录
还有需要说明的是这个Borland C是经过本人裁减的，目的是减少需要的空间（原版需要
19.6MB），如果您使用的是原版的软件，可以进行安装，则不需要进行2.3这一步骤的配置
工作，如果您却是需要这个原版的软件，请与我联系留言写信

3 项目开发

随开发包附带了4个例子，都具有一定的代表性，下面我们结合例1介绍项目开发的全过程，
需要说明的是：安装路径均为默认值。

3.1 进入C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45目录，会看到两个目录，他们功能如下：
C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\SOURCE
源文件目录
C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\SOURCE\INCLUDES.H
总的项目头文件，每个源文件都应包含
C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\SOURCE\OS_CFG.H
配置文件，用于操作系统配置和剪裁
C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\SOURCE\TEST.C
应用程序文件，在开发新项目时可以参考这个文件的格式
C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\SOURCE\TEST.LNK
链接文件，包含了链接的库和链接参数
C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\TEST
项目文件目录
C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\TEST\TEST.MAK
项目的MAKE文件，熟悉C编译器的人一定知道，通过Make文件可以智能的对整个项目进行自
动的编译链接，非常方便，我们在后面会详细介绍这个文件。
C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\TEST\TEST.MAP
项目映像文件主要完成库文件地址的映射，是项目的产物
C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\TEST\MAKETEST.BAT
项目Make操作的批处理文件，它将自动完成整个编译链接的全过程
C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\TEST\TEST.EXE
项目生成的可执行文件，使项目的产物
下面正式开始项目的开发

3.2 第一步，按上面的目录结构，建立项目目录，在例中建立了一个目录
C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\，并在下面新建了两个子目录TEST和SOURCE，并将相
关文件复制到这两个目录中，注意应该尽量按这种路径和目录结构建立项目，否则可能需要
更改文件中的路径信息，这是很麻烦的事情。
值得推荐的最快捷的方法就是复制一个例子的目录，如果你的新项目名称为NewProject，可
以在C:\SOFTWARE\uCOS-II下新建一个目录C:\SOFTWARE\uCOS-II\NewProject，再将
C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L中的两个子目录直接复制到新建的目录下，最后只需更改内
部的文件的一些配置，在TEST.C中重新写入新项目的代码即可。

3.3 第二步，更改INCLUDES.H文件，文件内容为：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>
#include <conio.h>
#include <dos.h>
#include <setjmp.h>

#include "\software\ucos-ii\ix86l\bc45\os_cpu.h"
#include "os_cfg.h"
#include "\software\ucos-ii\source\ucos_ii.h"
#include "\software\blocks\pc\bc45\pc.h"

如果你的软件包的安装路径和项目建立路径是按推荐方式设定的，则不需要更改此文件，但
你可以增加一些你想在项目中追加的头文件，如一些驱动程序或应用模块的头文件，但一定
要注意路径是否正确。如果你为按标准路径建立项目，必须逐行更改兰颜色部分的代码，使
路径正确。

3.4 第三步，配置OS_CFG.H文件，因这与软件包和开发工具的安装无关，只用于项目中操作
系统的配置，具体的请根据你的项目来自主决定，相关的介绍很多，可以参考uC/OS-II的电
子书。

3.5 第四步，修改TEST.LNK配置，这里进行开发工具链接时一些参数和链接模块的设置，可
以用编辑器打开：
/v /s /c /P- +
C:\BC31\LIB\C0L.OBJ +
..\OBJ\TEST.OBJ +
..\OBJ\OS_CPU_A.OBJ +
..\OBJ\OS_CPU_C.OBJ +
..\OBJ\PC.OBJ +
..\OBJ\uCOS_II.OBJ
..\OBJ\TEST,..\OBJ\TEST
C:\BC31\LIB\EMU.LIB +
C:\BC31\LIB\MATHL.LIB +
C:\BC31\LIB\CL.LIB

3.5.1 /v /s /c /P- 是链接的参数，建议不要更改；

3.5.2 C:\BC31\LIB\C0L.OBJ 是 Turbo C 的Large模式编译库模块，如果开发工具路径不是
默认设置，请改为实际的安装路径，例如将C:\BC31改为E:\BorlandC31

3.5.3 ..\OBJ\TEST.OBJ 是应用程序的目标文件，它是由TEST.C编译后生成的，并保存在临
时生成的C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\OBJ目录中，这个目录使用与保存编译时产
生的目标文件的。

3.5.4 ..\OBJ\OS_CPU_A.OBJ ..\OBJ\OS_CPU_C.OBJ ..\OBJ\PC.OBJ ..\OBJ\uCOS_II.OBJ
同上，都是编译时产生的目标文件，并保存在OBJ目录下，作为项目链接的组成模块，如果
在OBJ目录中缺少上述文件，链接将不会成功。

3.5.5 ..\OBJ\TEST,..\OBJ\TEST是指定的项目产生的EXE文件和MAP文件的路径和名称，它
们分别是TEST.EXE和TEST.MAP，并保存在OBJ目录下。

3.5.6 C:\BC31\LIB\EMU.LIB C:\BC31\LIB\MATHL.LIB C:\BC31\LIB\CL.LIB是链接时需要的
库文件，必须令路径符合Borland C的安装路径，如果安装在非推荐目录，必须更改蓝色的
路径部分。其中EMU为8087仿真库，MATHL为数学函数库，CL为TurboC在Large模式下的运行
库。

3.6 第五步，修改TEST.MAK文件，这是Borland C的Make文件，关于Make文件的格式及编写
方法请参考相关书籍，这里仅介绍一些配置有关的内容，打开文件可以看到：
#############################################################################
# TOOLS
#############################################################################

BORLAND=C:\BC31

CC=$(BORLAND)\BIN\BCC
ASM=$(BORLAND)\BIN\TASM
LINK=$(BORLAND)\BIN\TLINK
TOUCH=$(BORLAND)\BIN\TOUCH

#############################################################################
# DIRECTORIES
#############################################################################

TARGET=..\TEST
SOURCE=..\SOURCE
WORK=..\WORK
OBJ=..\OBJ
LST=..\LST

OS=\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE
PC=\SOFTWARE\BLOCKS\PC\BC45
PORT=\SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L\BC45

如果你得Borland C没有安装在推荐安装的目录，需要更改BORLAND=C:\BC31这一句，例如如
果安装在E:\BorlandC31 ，则将BORLAND=C:\BC31改为BORLAND=E:\BorlandC31。

CC=$(BORLAND)\BIN\BCC：这是编译器的名称及路径，一般不更改
ASM=$(BORLAND)\BIN\TASM：这是汇编器的名称及路径，一般不更改
LINK=$(BORLAND)\BIN\TLINK：这是链接器的名称及路径，一般不更改

TARGET=..\TEST：项目文件目录，如果路径不是按推荐方式，必需要更改路径
SOURCE=..\SOURCE：源文件目录，如果路径不是按推荐方式，必需要更改路径
WORK=..\WORK：项目工作目录，MAKETEST.BAT自动编译时全部源文件都复制到这个目录，这
个设定必须必须和MAKETEST.BAT中设定相一致
OBJ=..\OBJ：目标代码目录，这个设定必须和MAKETEST.BAT中设定相一致
LST=..\LST：列表文件目录，这个设定必须和MAKETEST.BAT中设定相一致

OS=\SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE：操作系统源文件目录，必须保证路径的正确，如果你的开
发包没按推荐方式安装，必须更改这个设定为实际安装的目录。
PC=\SOFTWARE\BLOCKS\PC\BC45：与PC有关的源文件目录，必须保证路径的正确，如果你的
开发包没按推荐方式安装，必须更改这个设定为实际安装的目录。
PORT=\SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L\BC45：与处理器有关源文件目录，必须保证路径的正确，
如果你的开发包没按推荐方式安装，必须更改这个设定为实际安装的目录。开发包中还有一
个浮点的处理器文件目录Ix86L-FP。这2个目录是跟移植密切相关的，相当于BSP（板极开发
包）。

3.7 第六步，配置MAKETEST.BAT，打开可以看见
MD ..\WORK
MD ..\OBJ
MD ..\LST
CD ..\WORK
COPY ..\TEST\TEST.MAK TEST.MAK
C:\BC31\BIN\MAKE -f TEST.MAK
CD ..\TEST

首先是建立 ..\WORK ..\OBJ ..\LST 三个目录，这个目录的名称和路径必须同TEST.MAK 一
致，然后进入..\WORK目录，并将..\TEST目录中的TEST.MAK复制到这里，最后执行Borland
C的Make程序，自动进行编译和链接，这里面还是要注意C:\BC31的路径问题。

3.9 第八步，进行相关应用程序的开发就可以了，具体的可以参见Test.c这个文件，如果你
的项目包括多个源文件，最好是在Test.c中用#include语句把他们都包含进来，否则就要更
改Make文件TEST.MAK和其他几个设置文件，如果你确需如此，可以自己尝试一下，这里不再
列出。
3.10 最后，运行MAKETEST.BAT就可以在TEST目录下生成TEST.EXE文件。
4 其它

有幸还有许多网友都在PC下用Borland C实现了激动人心的调试开发，网友Hcompute把它的
心得写了出来，大家也可以参考一下这篇文章PC环境下用BC3.1编译连接uC/OS-II源文件。

还有更多关于操作系统本身的应用问题，大家尽可以参考它的电子书中文版英文版

另外这篇文章写作很匆忙，基本是一气呵成的，难免存在很多错误，其中的一些观点由于本
人水平有限，可能存在一些错误，在此，我欢迎看到这篇文章并发现问题或错误的朋友及时
指正，以免误导别人，同时也欢迎读罢有所感悟的朋友积极来信，提出你的观点和看法，让
我们共同努力，找到uC/OS开发的最好途径。

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