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发信人: lakie (peripateticism), 信区: CET
标 题: 自控漫谈
发信站: 荔园晨风BBS站 (Thu Jan 17 20:38:40 2002), 转信
自动控制理论从其本质而言是物理学的一部分。是对物质运动规律的一种研究。
其数学表征形式是运动微积分方程。
自动控制的原初思想，说得明白些，就是为了消除“理想与现实之间的差距”。
一个在课本上常见的例子是温度控制：控制的目的就是使实际的温度与希望的温
度相一致。
自动控制的一个核心思想是负反馈。简明的解释就是根据现在的“理想与现实之
间的差距”来决定系统下一步做什么。人用手拿东西的过程就是一个典型的负反
馈过程：眼睛接收信号，大脑根据信号判断手与物体的距离，决定手的动作。
一个自动控制系统的基本结构如下：控制器，相当于人的大脑，传感器，相当于
眼睛。而对应于手的部分一般是电动或气动开关。控制理论所关心的，主要是控
制器的结构问题。
从研究的角度看，一个系统的输入和输出，就是我们感兴趣的量的期望值和实际
值。例如在温度控制系统里，输入就是期望的温度，而输出是实际温度。
本质上说，任何物理过程和化学过程都是物质运动过程，都可以用动力学方程进
行描述。也都可以用自动控制理论加以研究。但是囿于科学发展的现状，目前研
究得比较清楚的，只是最简单的那部分--线性系统。研究这种系统的数学工具是
线性代数。
如果一个系统是线性系统，那么系统的输出就可以被分解成输入及输入的各阶导
数的线性组合，另外还有叫做系统冲激响应的部分。系统冲激响应随时间将不断
衰减，在无穷大处衰减为零。系统相应微分方程的阶数称为系统的阶数，它等于
冲激响应中线性无关分量的个数。
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只有梦想才能超越，才能摆脱平庸；只有激情才能感动自己，感召他人；只有敏感
才能抓住机遇，领略生命的美好和奋斗的意义；只有体验才能真正实现人生的价值
。
※ 来源:·荔园晨风BBS站 bbs.szu.edu.cn·[FROM: 192.168.55.187]
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