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发信人: georgehill (佐治·希尔), 信区: Linux
标 题: RTLinux 简介(1)
发信站: BBS 荔园晨风站 (Wed Jan 12 21:48:37 2000), 转信
发信人: xog (雪剑心), 信区: Linux
标 题: RTLinux 简介(1)
发信站: BBS 水木清华站 (Wed Jan 12 09:54:29 2000)
Linux的应用主要有网络服务器、桌面应用、及嵌入式实时应用，对于
Linux的嵌入式应用，相对来说是一片空白。
我正在做Linux下的实时应用的项目,现在把我整理的一些文档贴出来,
希望起到抛砖引玉的作用,并希望和有共同兴趣的朋友一起探讨.
POSIX是为保证UNIX系统的兼容和可移植幸而建立的国际标准，在POSIX1.b中，规定
了一些
实时特性，Linux中已开始实现这些特性，但由于Linux内核的不可抢先性（nonpreemta
ble），
无法在标准的Linux环境下实现真正的实时应用。而RTLinux用巧妙的技术解决了此问题
。
RTLinux并没有重写Linux的内核，因为这样的工作量会非常大，而且将会失去Linux
的兼容
性。RTLinux实现了一个高效的可抢先的实时调度核心，并把Linux作为此核心的一个优
先级最
低的进程运行，用户可以编写自己的实时进程，和标准Linux共同运行。
为了达到中断的实时响应，RTLinux接收所有中断，然后传给Linux内核处理，因此当
Linux
内核屏蔽中断时，斌顾不影响中断的处理，据测试，在Pentium 120的PC上，Linux中断
延迟是
20 uS左右。
3.1 RTLinux的接口
int RTLoad（const char *FILE）：装载一个RTLinux实时任务，并返回其ID。
int RTRun（int pid）：运行由RTLoad装载的任务，初始优先级为低。
int RTKill（int pid）：终止实时进程。
int RTGet_time（RTime *t）：返回从系统启动到函数调用止的是中滴达数，常量
RT_ticks_per_sec 表示每秒时钟滴达数。
int RTset_params(RTime *start,RTime *period,int priority)：设置实时任务的
参数。
int RTwait_start(RTime *start,RTime *period,int priority）：挂起实时进程直
到启动时间到达，并重设优先级。
int RTwait_period():挂起实时进程直到下一个调度周期?1
1.2 RTLinux的进程通讯机制
RTLinux中存在两种进程:实时进程，运行在实时核心下，普通进程，运行在普通Lin
ux核心
下，Linux核心可被实时进程抢先。实时进程间的通信采用修改过的 UNIX V IPC机制：
共享内
存，信号和消息队列。而实时进程和普通进程的通信采用FIFO，接口如下：
int RTfifo_creat(unsigned int fifo,int size): 创建fifo，并分配size字节的数
据容量，fifo的编号从0到RT_MAX_FIFO-1，fifo的数目是全局变量
int RTififo_destroy(unsigned int fifo):删除一个fifo。
int RTfifo_get(unsigned int fifo,char *buf,int count):从fifo读取count字节
的数据，如无足够数据，则返回-1，否则返回count。
int RTfifo_put(unsigned int fifo,char *buf,int count):写入fifo count字节
的数据，如无足够空间，则返回-1，否则返回count。
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※ 来源:·BBS 水木清华站 smth.org·[FROM: 39_38.xjtu.edu.]
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※ 来源:·BBS 荔园晨风站 bbs.szu.edu.cn·[FROM: 192.168.1.115]
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