百济平定后，其国被分为五部，唐朝“以其地置熊津、马韩、东明、金连、德安五都督府，并置带方州”。五都督府下辖三十七州，二百五十县纳入唐朝版图。左骁卫郎将刘仁愿受命率领一万名唐军并联合新罗王子金仁泰所率的七千新罗军，共同守卫百济府城。
显庆五年（660年）十一月一日，百济国第三十一代国王扶余义慈及太子扶余隆、扶余泰等五十八人被苏定方献俘于东都洛阳则天门。至此，苏定方前后消灭三个国家，都活捉了他们的国王，前后获赏赐的珍宝无以计数。唐廷为庆祝攻灭百济，“赐天下大酺三日”，并加授苏庆节为尚辇奉御。
唐朝攻灭百济，是中国古代战争史上罕见的跨海两栖作战，体现了唐朝初年强大的水军建设和先进的航海造船技术。此役使唐朝以百济故土为战略据点，对高句丽形成南北夹攻之势，为后来高句丽的最终灭亡打下坚实基础。
苏定方一生驰骋疆场数十年，北击颉利，西灭突厥，东平百济，南镇吐蕃，纵横万里，“前后灭三国，皆生擒其主”，西域诸国震慑降服。唐朝立国二百八十九年，其广袤疆域至高宗朝达到了巅峰，唐朝的声威随之播及西北边隅和东方遐邦，既为中原的稳定繁荣奠定了基础，同时也促进了各民族的经济文化交流，对现今中国版图的形成作出了重要贡献。
