比如汉武帝时期，动用国家几十年积攒下来的国力，和匈奴进行数十年的战斗，最终将匈奴人彻底打服。这场战争，虽然没能给国家带来更大的疆域，但却将敌人消灭在国门之外。让未来几十年甚至上百年里，北方的敌人都无法在对国家安全造成太大的威胁，这也是值得的。
另外，还有一个很重要的原因，制约着古代的帝王，让皇帝们不敢轻易开战。
那就是古代中国的战斗习惯。
游牧民族习惯了随遇而安的生活，打仗的时候，也是相同的风格。游牧民族打仗，对于后勤补给的需求不大。带着马匹和武器就能直接去打仗。所以，当年蒙古铁骑才能横扫天下，以两个万人队的力量，就彻底打穿了欧亚大陆。
但农耕文明的军队，则截然不同。
农耕文明的军队，对于后勤补给的需求极高！往往一万人的军队，需要数万人对其进行补给。所以，古代中国的很多军事家都坚信：兵马未动，粮草先行。这种战争方式的优劣暂且不论，但其本身给国家带来的负担，要大得多。
中原王朝和北方游牧民族的战争，比如同时是一万人对一万人。农耕文明所消耗的国力，要远比北方游牧民族大得多。有可能是几倍，甚至十倍！
而这种截然不同的战争方式，也造就了古代历史上很奇葩的一幕：很多时候，古代中国打服了北方游牧民族，纯粹是用国力耗死了对手。
可以说，中原王朝每一次对北方用兵，都需要整个国家来支撑。在这种情况下，耗费大量国力，去打下一片没有用的地方。明朝的统治者，自然要好好考虑一下了。
3.统治成本问题
在漫长的历史上，中原王朝压着北方游牧民族打，甚至于彻底打趴下，都不是一次两次。比如汉武帝时期、隋文帝时期、唐太宗时期、朱棣时期等等，都是如此。
但是，就算中原王朝可以打趴下北方的敌人，却始终不能彻底统治草原，乃至更北的地方。
因为这里面涉及到一个统治成本的问题。
古代的时候，信息传递速度很慢，交通极不发达。国家的统治成本，要远比我们今天高很多。疆域越大的国家，想要统治和维护国家的统一，就越发困难。
所以在古代，向来都有一个说法，叫做皇权不下县。这句话的意思是说，古代朝廷委派的官吏，最低就到县这一级。县以下，大多是依靠宗族或者当地的士绅进行自治。如果想要更加深入，深入到县以下，那就有点不现实了。这个统治成本，任何一个朝代都承受不起。
对于定居的农耕民族尚且如此。那么，对于习惯于逐水草而生的游牧民族，统治成本就更高了！
中原农民因为土地的关系，往往还会固守一地。出了问题，朝廷去当地找得到这个人。但是牧民来去无踪，很多时候根本找不到人。以古代的统治能力来说，想要统治北方，无疑是不现实的。
正是因为这个问题，使得古代的皇帝们在尝试过很多次以后，终于放弃了彻底统治草原，而是开始选择另一种统治方式。
附属国制度。
既然我不能彻底统治你，你们自己自治也可以。但是，你们自己建立的小国家，必须向中原王朝臣服，定期进贡朝拜。只要你们不来惹我，管我叫一声大哥，那也可以。
而明朝采用的，就是这套制度。在恢复了传统的中国统治疆域以外。对于传统疆域之外的地方，则任由其地方自治，你只要对我称臣就行。
这也是为什么，明朝永乐盛世，会出现万国来朝的盛况。
当然，这种统治方式，也不是没有弊端。因为那些小国，总是在不断发展，变得更加强大。而如果中原王朝因为一些原因，突然衰落下去，外面的这些小国又正好很强大的时候，就会出现历史上那些外敌入侵的情况。
