（15世纪的条顿骑士）
而在骑士团的对面，波兰立陶宛人的两军多大39000人之多。日后声名大噪的胡斯起义军领袖杰士卡便带着一些波西米亚步兵加入了联军一边。他的身边还有来自白俄罗斯地区、波兰、立陶宛、瓦拉几亚和摩拉维亚的步兵。他们在装备和武器上都不如骑士团一方的雇佣军来的好，名气也大大的不如对手。主要以弓弩手为主的他们，排出了纵深达20人的阵势来应对条顿骑士们的冲锋。
不过，联军真正足以对抗条顿骑士的，还是位于左翼和预备队位置上的42旗波兰骑士。他们在装备、战术方面同西方同行们几乎一样。7个旗的俄罗斯贵族骑兵与2个旗的波西米亚骑士也在这一侧协助他们。立陶宛人的部队主要在右翼编成前后两线，由40个旗的立陶宛与俄罗斯贵族骑兵为主。但他们不是西欧封建制下的骑士力量，只是在社会地位上与骑士类似。在他们的外围，还有不少金帐汗国麾下的鞑靼弓骑兵赶来助战。这些机动性较强的草原系骑兵总是被不少今天的网络爱好者们当场是笨重骑士的克星。
（以西欧军制建立起来的波兰军队）
骑士们的发挥胜于一切
格林瓦尔德战役在条顿骑士团的火炮射击中首先打响。但是这个时代的火器还不足以在复杂的野战环境中起到重要作用。不仅没有及时杀伤对手，也因为小雨天气而没能给炮手们足够的时间继续调整准星。
接着，受到炮火影响而按捺不住的立陶宛军队从右翼发起了攻击。这些非西欧正统骑士制度下训练出来的骑兵长期与东方的游牧力量纠缠，战术风格上非常接近。在贵族骑兵冲锋之余，灵活的鞑靼弓骑兵也企图在侧翼进行保持支援。但他们都遭到了骑士团骑士的严厉反击，第一线攻击迅速溃退，外围的鞑靼骑兵也被骑士团步兵的支援火力击退。不甘心的立陶宛与俄罗斯人又发起了第二线攻击，同样被击溃。他们的溃败也吸引了骑士团左翼力量发起了追击，负责掩护的步兵也因为无法承受骑士的猛烈冲锋而撤退。到这个时候为止，波兰立陶宛联军的右翼基本被击溃了，仅有一些来自白俄罗斯地区的部队还在坚持抵抗。条顿骑士团们并没有恋战追击，而是在调整后开始向波兰人所在的左翼和预备队发起攻击。
（波兰骑士猛攻条顿骑士团的阵线）
波兰人为主的左翼骑士们此时也发起了对骑士团部队右翼的猛攻，两军骑士之间的较量正式开始。与立陶宛和俄罗斯人不同的是，正统骑士制度下训练出来的战士更具战斗技巧。他们与当面的条顿骑士们打的难解难分，死死钉住了条顿一方的主力。同时，波兰人将预备队的骑士们派往右翼，对抗已经迂回杀来的骑士团左翼骑士。这时候看准时机的容金根大团长，将自己预备队的16旗骑士派出，直插波兰与立陶宛军阵地之间的空隙，希望将波兰的预备队击溃。波兰国王弗拉迪斯拉夫二世与王室旗帜都位于预备队位置，波兰的骑士们在自己王室的旗帜被夺取后发起猛攻，迅速夺回了这个至关重要的标志。就这样，两军的真正核心骑士，相互厮杀了一个多小时。波兰骑士们的拼死抵抗，吸引了条顿骑士团一方所有人的注意力。
已经被打出战场的立陶宛人此时终于克服先前的惊魂不定，重新组织起来。当他们杀回战场时，正好处于波兰左翼和预备队力量的后方。条顿骑士们先前还处于有利的包夹位置，如今则被波兰骑士与立陶宛骑兵夹在包围圈中。随着容金根大团长的阵亡，骑士团开始溃退。一些骑士在逃回营地后，用辎重车辆，临时搭建了一座车堡，继续抵抗。然而一切都已经无济于事，他们的主要有生力量，已经在战斗中被重创，剩下步兵则大都被波兰人俘虏。
重骑士们的胜利
（展现格林瓦尔德战役的油画）
波兰立陶宛人在格林瓦尔德战役中的胜利表明，至少在十五世纪的初期，骑兵依然是比当时的步兵更为重要的战场决定性力量。而两军的骑士则是骑兵中的中流砥柱。
也许你会觉得，及时赶回战场的立陶宛人才是战役获胜的关键。但如果没有波兰骑士们的拼死一战，这些已经被打出战场的败军是不会有机会回到战场来发挥余热的。联军右翼中唯一坚持下来的白俄罗斯部队在风格上与传统的骑士部队更为接近，确保了后方预备队的及时赶到。因而，谁是整场战役进程的中流砥柱，谁的战斗力更强，一目了然，不言而喻。至于转进如疾风的鞑靼弓骑兵，则早早的脱离了战斗。
