单骑退回纥
代宗闻报，连忙派郭子仪率军平叛。仆固怀恩初战失利，于是纠集回纥、吐蕃、吐谷浑、党项等各族大军三十多万，兵分三路大举入侵中原。仆固怀恩运气不好，在行军途中，他自己却得了重病，很快就病死了。仆固怀恩一死，各国联军失去共同的纽带，开始各自行动。
郭子仪意识到，这是分化瓦解敌人的机会。他孤身独骑直闯回纥大营，对回纥首领药葛罗说：“你们有功于大唐，为何背盟来入侵？我是一个人来的，你们可以杀我，但我的手下必与你们恶战到底！”药葛罗一脸惭愧地说：“是仆固怀恩说，天可汗和郭令公都死了，我们才敢来的。”当即表示愿意服从郭子仪指挥。
仆固怀恩死后，仆固怀恩的军队也投奔了郭子仪。这么一来，叛乱就彻底平息了。
吐蕃人见势不妙，赶紧逃跑。郭子仪率领唐军和回纥军进行追击，在灵台大破吐蕃军，歼灭吐蕃军一万多人。
郭子仪单骑退回纥，是孙子兵法中“不战而屈人之兵”的典型范例。
醉打金枝的故事
醉打金枝是民间广泛流传的一个故事。
郭子仪的儿子郭暖娶了代宗的女儿升平公主。小两口在家里拌嘴时，郭暖打了公主，还说：“你不就仗着老爸是皇帝吗？没有我爸，你爸能做得了皇帝？”升平公主回到娘家，找代宗哭诉。代宗说：“你老公说的没有错，没有你公公，我做不了皇帝。”
郭子仪听说这件事，非常吃惊，把儿子狠狠打了一顿，绑到宫里向代宗赔罪。
结语
公元774年，78岁的郭子仪请求退休，没有得到代宗的批准。
七年以后，85岁的郭子仪去世。唐德宗废朝五日，亲临安福门送葬。
朝廷追赠他为太师，赐谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵。
