10月11日，百度官方微博发布消息，即日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，用户可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。
针对预约的用户，目前百度自动驾驶出租车服务有两种预约方式：一是百度地图-打车-自动驾驶-选择上下点-选择乘车人数-立即呼叫Apollo GO；二是下载并打开Apollo GO App-选择上下车站点-选择乘车人数-立即呼叫Apollo GO。
据悉，百度此次推出的独立App Apollo GO，现已上架小米商店、OPPO商店、华为、vivo商店和iOS App Store等。
从Apollo GO在应用市场的介绍来看，应自动驾驶测试法规要求，自动驾驶出租车内均需要配备安全员。行驶过程中，安全员不会驾驶车辆，Dutaxi车队仍在扩张阶段，目前数量相对有限。另外，Dutaxi运营范围与时段正逐步拓展，如遇极端恶劣天气，Apollo GO将会临时停运。
天眼查数据显示，2020年9月23日，阿波罗智通（北京）科技有限公司成立，公司注册资本100万，由北京百度智行科技有限公司100%控股，而后者则由北京百度网讯科技有限公司全资控股。阿波罗智通（北京）科技有限公司的经营范围包括技术开发；技术咨询；批发汽车及零配件；软件开发；基础软件服务；应用软件服务；信息系统集成服务；计算机系统服务；汽车租赁（不含九座以上乘用车）等。
在9月15日的百度世界大会上，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇介绍了自动驾驶的三大要素：“前装量产车”、“AI老司机”、“5G云代驾”。李震宇说，在前装量产车方面，2019年下线的红旗EV Robotaxi已经跑在北京、长沙、广州、重庆、沧州多城，并开启部分区域完全无人驾驶测试。