朝廷中官员被贬，多被谪往交趾，黄福对这些人加以拯恤，并选有贤才者共事，一时间，至者如归。
永乐二十二年（1424年），朱棣驾崩，明仁宗朱高炽即位，黄福被召还，任兼管詹事府事，受命辅助太子朱瞻基。
黄福离开交趾之日，民众号泣相扶，前来送别。
该年，黄福已经交趾任官十九年矣！
洪熙元年（1425年）五月，朱高炽驾崩，黄福督工建造献陵。
宣德元年（1426年），交阯起民变，黄福又以工部尚书兼詹事头衔，重回交趾，负责交趾地区承宣布政使司、提刑按察使司事。
黄福抵达鸡陵关时，交趾叛军拜下哭泣道：“公，交民父母也，公不去，我曹不至此。”
宣德七年（1432年），明宣宗朱瞻基和杨士奇评论朝中大臣，杨士奇说：“福受知太祖，正直明果，一志国家。永乐初，建北京行部，绥辑凋瘵，及使交趾，总藩宪，具有成绩，诚六卿所不及。福年七十矣，诸后进少年高坐公堂理政事，福四朝旧人，乃朝暮奔走劳悴，殊非国家优老敬贤之道。”朱瞻基听后抚掌称赞，命黄福任南京户部尚书。
宣德十年（1435年），明英宗朱祁镇即位，黄福加官少保，之后参赞南京守备、襄城伯李隆机务。
正统五年（1440年）正月，黄福在任上逝世，享年七十八岁。
由于黄福的名字始终位列朱棣所制订的“奸臣榜”，朝廷因此没有给予赠谥，群臣议论纷纷。
明宪宗成化年间，朝廷追赠其为太保，谥号“忠宣”。
