高宗时期，李治派薛仁贵为主将，与副将郭待封率军西征，讨伐吐蕃。但因为副将没有听从薛仁贵指挥，带着人马和辎重粮草进入了敌军圈套，害得唐朝十几万大军被吐蕃四十万大军围剿，几乎全军覆没，这就是著名的大非川之役，标志着唐朝对外战争由盛转衰。
薛仁贵一世英名就这样毁于一旦，而失败的原因却是副帅郭待封自恃为名将之后，根本不服平民出身的薛仁贵，致使两人在战略战术上产生了严重分歧。可见正如薛仁贵“三剑定天山”的军功，在唐朝官场上也举步维艰。
3、唐朝盛世，懈怠于训练，军队素质明显降低
相比太宗时期，唐朝军队的素质也明显一代不如一代了。
就像前文所说的大非川之役，虽然在青海地区存在高原反应，但当年李靖、侯君集等人平定吐谷浑时，同样也是在青藏高原上转战数千里，最后仍然取得了全面胜利。
由此可见，唐朝的军事实力不如从前，更不用说唐玄宗一朝的府兵制改为募兵制，谁有钱谁上，募集来的全都是京城中游手好闲的富家子弟，为了白吃军饷而去当兵，这样的军队就更不值得一提了。
总章二年（669年），最后一个大唐开国元勋、李勣辞世。李勣的去世，意味着唐朝军事强悍的时代落下帷幕。不久之后，高句丽、百济、吐蕃，先后挑起战争，而唐朝拿得出手的名将却越来越少。
直到安史之乱，唐朝才又出现郭子仪、李光弼等大将，可以说，盛世难有悍将，乱世才会有新英雄应运而生。
