在《说岳全传》中，除了战功显赫的岳家军及宋军将领外，还有一个极为特殊的群体，他们就是威名赫赫的梁山好汉及其子孙。据统计，书中出现的梁山好汉及其子孙共有十四人。其中，表现突出的梁山后裔有七人。他们个个武艺不凡、骁勇善战，四人跟随大军直捣黄龙府，取得了最终胜利；三人屡建军功，但却下落成谜。
第七位：董芳。董芳是岳飞统兵之初收入帐下的绿林好汉，父亲是梁山排名第十五位的天立星——双枪将董平。他传承了父亲的绝学，将双枪技艺发挥到了极致。他首次登场亮相是在该书的第二十七回。董芳纠集了四千多喽啰在狮子山上落草为寇。得知金军在爱华山溃败的消息后，他带着山寨的喽啰在山下截杀，期间还误将追击而至的牛皋等人误认为是金国将领，进行了一场势均力敌的较量。随后，董芳投入岳飞麾下效力，随军参加过太湖、藕塘关两场战役，此后便没了下文。
第六位：张国祥。张国祥的父亲是梁山排名第一百零二位的地刑星——菜园子张青；母亲是排名第一百零三位的地壮星——母夜叉孙二娘。他善使一根铁棍，纠集了四千多喽啰在麒麟山上落草为寇，与狮子山相邻。张国祥和董芳的感情极为莫逆，兄弟二人时常聚在一起喝酒聊天。金军自爱华山溃败时，张国祥也带着山寨的喽啰在山下截杀，并与追至而至的岳家军猛将吉青等人进行了一番较量。不过，张国祥投到岳飞麾下后，并没有得到太多展示的机会，藕塘关之战结束后也不知所踪。
第五位：阮良。根据书中的描述，阮良的父亲是梁山排名第二十七位的天剑星——立地太岁阮小二。他传承了父亲和两位叔父身上的特点，水性极好，伶牙俐齿、性格开朗。金兀术率领残部败退至黄河边上时，阮良将其骗上小船，意欲在水中将其生擒，作为向朝廷投诚的见面礼。谁知天不遂人意，眼看阮良就要将金兀术擒拿上岸时，竟然被追击而至金国兵将救了回去。阮良投至岳飞麾下后，在太湖剿寇时率部歼灭了令人生畏的水鬼船队。此后，他还在围歼洞庭湖贼寇期间，协助众将生擒贼首杨幺建功。
第三位、第四位：韩起龙、韩起凤。韩氏兄弟与众人相比辈分较低，他们的祖父是梁山排名第四十二位的地威星——百胜将韩滔。韩氏兄弟与岳家人有着特殊的感情，他们的父亲曾是宗留守帐下的将领，由于触犯军规，将被问斩时幸得岳飞求情才逃过一劫，之后流落至七宝镇上置办家业。韩氏兄弟长成后，成了当地极有威望的员外。他们首次登场亮相是在该书的第六十二回。韩起龙在镇上偶遇岳雷后，韩家与岳家再续前缘，韩氏兄弟至此跟在岳雷身边形影不离，一起攻坚克难顺利抵达云南，之后又成了后期岳家军中的主要战将，在随军扫北的过程中建功无数。
第二位：樊成。樊成的父亲是在梁山排名第六十一位的地然星——混世魔王樊瑞。樊家与岳家军有着非常亲密的联系。樊成是家中的幼子，上面两个姐姐，一个嫁给了岳家军猛将汤怀，一个嫁给了岳家军板斧高手孟邦杰。而樊成长成后，也成了一位横跨前、后岳家军的虎将，善使一杆錾金枪，力大无比、枪术精湛。他前往朱仙镇助战时，曾与金兀术有过一番较量，并跟着姐夫孟邦杰一起突破金龙阵。此后，他跟随岳雷扫北期间，又与粘得力、山狮驼、西云等多位金国猛将都有过交锋，并在牧羊城下营救岳霆时身受重伤，最终跟随大军凯旋而归。
第一位：关铃。关铃与众人相比，不仅身份显赫了许多，名气也更大。他的父亲是威震梁山的五虎将之首，排名第五位的天勇星——大刀关胜。关铃的事迹就不用过多介绍了，是横跨岳家军前后两期的猛将，后期岳家军中的五虎将之一。他在武艺上的修为与岳云不相上下，曾在朱仙镇打败过金兀术。后期随军征战期间再次打败金兀术，并与粘得力、连儿心善等猛将都有过交锋，取得了擒杀三员金国猛将的突出战绩。