三国那段乱世群雄的纷争，刘备打天下是最不容易的，相比于家底雄厚的袁绍、袁术、曹操、孙坚父子，刘备的资本顶多就是一个挂名的汉室宗亲。而这个汉室宗亲的真假更是有待考究，演义里说汉献帝刘协认刘备做了皇叔，然而正史中并没有这样的记载，所以不少人认为刘备的汉室宗亲都是冒牌。
相比于刘备这真真假假的汉室宗亲身份，有一个人他曾是刘备的上司，我们知道刘备就是以汉室宗亲的身份，以匡扶汉室为由在成都称帝的，但是此人血统比刘备还纯正，他却拒绝了称帝，他便是刘虞，是正宗的汉室宗亲，汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后。
刘虞通晓五经，而后被举为孝廉，因工作能力娴熟，又被任命为幽州刺史。刘虞镇守幽州时，为政宽仁，深得人心。东汉末年为了躲避黄巾之乱，相邻青州、徐州等地的士族和百姓纷纷跑到幽州，刘虞全部接收了这些可怜的百姓，通过自己的才华，让这些百姓每个都有饭吃，都能有自己的工作。
这点在当时“全民起义”的年代是很难得了。而那时候慕名投奔他的前前后后竟有一百余万，要知道当时帝国总人口不过三千万人。他把本来贫瘠的北方地区治理的井井有条，连年收养那些平民百姓，在全国的声望都很好。与此同时，董卓篡权，幼帝被废。
董卓凭借“个人意志”，擅自扶立刘协，也便是后来的汉献帝。虽然大家都有这个心思，但是凭啥你董卓第一个吃螃蟹，一向心气颇高的袁绍自然不满，和董卓在朝堂之上大吵一架，然后愤然离去。于是找到刘虞，刘虞坚决不肯;于是韩馥等人又请刘虞领尚书事，以便按照制度对众人封官，刘虞再次拒绝。
刘虞厉声色叱之地痛骂道：“今天下崩乱，主上蒙尘，吾被重恩，未能清雪国耻。诸君各据州郡，宜戮力尽心王室，而反造逆谋相垢污耶！”也就是说你们几个啊，还嫌天下不够乱嘛？不好好为国家尽点微薄之力，还在这里打自己的小九九。你们这算什么，一边一国，明摆地搞国家分裂嘛。历史的罪人，我刘虞当不起，也不想当。
在《后汉书》中，范晔曾不无惋惜地感叹说，东汉末年，如果刘虞与公孙瓒没有矛盾，二人同心协力，积极组织民众修城聚粮，蓄积力量保守燕、蓟富饶之地，修缮甲兵，抓住群雄的破绽，不依靠天运，致力于人事，那么就一定能够匡扶汉室，立下像古人一样伟大的功业。
但是两人偏偏就是有矛盾，因为刘虞与公孙瓒不仅存在政见分歧，二人的根本利益也有冲突，不可调和，矛盾激化只是时间早晚，要他们携手匡扶汉室，简直是难如登天。当年公孙瓒于是召集精锐勇士数百人，顺风纵火，趁势突袭。刘虞遂大败，虽然刘虞被其抓住，但公孙瓒仍让他作傀儡管理州中事务。
正赶上朝廷派使者段训来增加刘虞的封邑，让他掌管北方六州的事务。公孙瓒还诬陷刘虞之前与袁绍合谋要当皇帝，胁迫使者段训将刘虞斩首，并送首级到京都，半路被刘虞的故吏尾敦劫走安葬。刘虞在北方很得人心，他死后百姓都痛哭流涕。就这样刘虞结束了他的一生。
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