综上所分析，米芾的执笔方法主要有一下四个特点：
1、高执笔。
这样执笔，毛笔的挥洒空间大，易灵动。
2、把笔松，手心虚。
米芾强调“把笔轻，自然手心虚，振迅天真，出于意外。”这句话透露出一下几点：执笔要点关键在于要松，手心要虚。行笔速度要快，即振迅。这样的结果必然是天真烂漫，有时候会有意外神来之笔。
3、悬手与书写角度——得笔的关键。
米芾向陈昱授以作字提笔之法时强调的就是提笔书写，即使小楷也不例外。米芾在《自叙帖》中又说“得笔，则虽细为髭发亦圆 ；不得笔，虽粗如椽亦偏。此虽心得亦可学，入学之理在作字，必悬手，锋抵壁，久之，必自得趣也。”这段话两个关键点：一是得笔，二是如何得笔？后面一句话是讲如何得笔，但这句话断句有点问题，“入学之理在作字，必悬手”中间的逗号应当去掉，连起来就是如何得笔。
米芾告诉我们两个办法：
一，悬手；
二，锋抵壁。
这里“锋抵壁”透露出执笔的角度——笔要保持与纸面的基本垂直方向。锋抵壁，抵，顶也；笔不垂直如何顶纸？或问，老米这是说写壁的办法。我们来看后面的话：“久之，必自得趣也。”形成一种习惯，就自然得趣。“锋抵壁”三个字包含的书写角度，是一个不容忽视的信息。换言之，锋要抵纸，手就会感到一种纸对笔锋的反作用力，写出来的字自然杀纸，“入木三分”，笔画再细亦能中锋行笔，得圆润之效果。
但是，对于提笔和悬手，我理解应该包括两种：悬腕和悬肘。小字应该悬腕，中大字应该悬肘。这样可以摆脱腕和肘在桌面上受到的掣肘，增加上下左右书写的自由度。
4，写大字与写小字执笔方法不同。
以上是米芾执笔的大体情况。任何事情不是绝对的。启功先生曾讲“执笔如执筷子”。米芾执笔的方法也不会固定在一个姿势、一种办法上。写不同大小的字和不同书体的字，执笔的高低，五指的分布，指端夹管力量的大小以及书写时笔管与纸面的角度都会发生变化，有时候必须有意识的调整。比如执笔的高低，卫夫人就讲“若真书，去笔头二寸一分；若行草书，去笔头三寸一分，执之。”执笔解决了，那么行笔到底是运指还是运腕、运肘？也不是一成不变的。
元代郑杓的《衍极》中讲到执笔时强调“寸以内，法在掌指；寸以外，法兼腕肘。掌指，法之常也；肘腕，法之变也。魏晋间字帖，掌指字也”。就是说写不同大小的字，既要用不同的执笔方法，也要用不同的运笔方法。
总之，学米芾执笔方法基本的要求可以概括为：
悬手，高执笔，指实，掌虚。
