前610年，秦康公派军队援助楚国、巴国，联合灭亡了庸国。
前609年，秦康公去世，其子秦共公继位。
秦康公在位期间，大兴土木，林剑鸣所著《秦史稿》，认为秦康公是一位好大喜功而又昏庸无能的君主，在位期间，秦国国势衰落。
3、秦共公和，在位四年，乏善可陈。前605年，秦共公去世，其子秦桓公继位。
4、秦桓公荣，前577年去世，在位二十八年。
辅氏之战。前594年七月，秦桓公派兵攻打晋国，两军在晋国的关中东部领土辅氏，今陕西省大荔县一带，交战。晋将魏颗与秦将杜回交手，杀秦将杜回。
前581年，晋景公去世，晋厉公继位后，想与秦国罢兵结盟，为此晋厉公约秦桓公在令狐，今山西省临猗县一带，会盟。前580年冬，晋厉公先到达令狐，而秦桓公却不肯渡过黄河，仅派大夫史颗到河东与晋侯结盟，晋厉公只得派大夫郤犨到河西同秦国结盟。秦桓公回国后就背弃令狐之盟，联络楚国和狄人，图谋伐晋，而华夏各诸侯，因为秦桓公背信弃义的行为，纷纷支持晋国。
前579年秋，秦国约白狄攻打晋国，晋击败白狄。
前577年，爆发麻隧之战，晋厉公率军前往周都王城，今河南省洛阳市王城公园一带，与齐、宋、卫、鲁、郑、曹、邾、滕八国国君所率军队会师，筹划攻秦事宜，周简王也派大夫刘康公、成肃公率军助战。同年四月，晋国派大夫魏相赴秦，以绝秦书，历数秦穆公、秦康公、秦共公三代君主屡次背弃盟约，破坏两国友好，挑起战争的罪状，向秦国宣战。
晋厉公亲率晋国四军出战，随军将领有中军将栾书，中军佐荀庚；上军将士燮，上军佐郤锜；下军将韩厥，下军佐荀罃；新军将赵旃，新军佐郤至；郤毅为晋厉公驾驭战车，栾针为车右，此外还有诸侯各国，以晋国为首，组成十一国联军。
联军一路杀到关中中部的泾河，秦桓公见诸侯大军压境，遂发兵进军至泾河以东，与诸侯联军对峙。前578年五月，双方在麻隧，今陕西省泾阳县一带，展开激战，秦军大败，秦军残部败退，诸侯联军渡过泾河，一直追击到侯丽，今陕西省礼泉县一带，大掠一番，这才退兵。
前577年，秦桓公去世，其子秦景公继位。
5、秦景公，前537年去世，在位四十年。前564年，秦景公派士会留在秦国的儿子士雃（JIAN，一声）向楚国请求援军攻打晋国，
士会有三子，士燮、士雃、士鲂，其中，两子在晋，一子在秦，秦国的一支，后来到了魏国，其后裔出了刘邦。
楚共王的兄弟子囊，以晋强秦弱为由，劝说楚共王不要出兵，楚共王不听。同年秋，楚共王驻兵在武城，今河南省南阳市一带，作为秦国的援军，秦国随后攻打晋国，晋国国内正遭受饥荒，无力反击，但是，作为报复，晋悼公于次年派荀罃攻打秦国。
前562年，楚国与郑国派兵攻打晋国的盟国宋国，晋国为救援宋国，率领诸侯联军讨伐郑国。秦景公派庶长鲍、庶长武，率兵救援郑国，晋国出兵阻击，秦军与晋军在栎邑，今山西省永济市一带，交战，晋军大败。
为报栎之战战败之仇，晋国发动迁延之役。前559年，晋悼公派晋将荀偃，率领鲁国叔孙豹、齐国崔杼、宋国华阅、仲江、卫国北宫括、郑国公孙虿、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、郳国，组成联军，攻打秦国。
诸侯联军又一次打到关中中部的泾河沿岸，渡过泾河后驻扎。秦军不敌，于是在泾河上游放毒，诸侯联军颇有伤亡，此后，联军一路杀到关中西部的秦国腹地棫林，今陕西省扶风县一带，本可以继续西进，直扑秦国都城雍，今陕西省凤翔县一带，但一部分晋军不愿意再继续进军，于是晋军主将荀偃下令撤军，但晋国小将栾针和士鞅不服，率本部人马冲杀，冲入秦军营中，栾针阵亡，其兄栾黡（YAN，三声）因此迁怒于士鞅，士鞅被迫出奔秦国。
秦景公向士鞅询问晋国的大夫谁会先灭亡，士鞅回答说是栾氏。秦景公说：“是因为栾黡骄横的缘故吗？”士鞅回答说：“是的，栾黡太骄横了，但祸患恐怕要降落在其子栾盈身上。”秦景公为他为何，士鞅回答说：“栾书的恩德还留在百姓中间，而栾黡积累了太多的怨恨。到了栾盈一代，栾盈的恩德还没能积累，栾书一代的恩德早就消耗完了，所以栾氏灭亡应该在栾盈一代。”秦景公认为士鞅说话很有见地，又见他还是想返回晋国，决定成全他。晋悼公和栾黡去世后，秦景公出面请求国恢复士鞅原来的职位，晋国新君晋平公是新人，遂表示同意，于是，士鞅得以返回晋国。
