麻隧之战、迁延之役，两次联军伐秦，秦国不敌，国力继续下降。
前541年，秦景公的同母弟，后子针，因为有人说坏话诬陷他，他害怕被杀，于是逃奔到晋国，逃走时带着锱重车上千辆。晋平公说：“您这样富有，为什么还要逃亡呢？”后子针回答说：“秦君无道，我害怕被杀害，想等到他的继承人继位后再回去。”
前537年，秦景公去世，其子秦毕公继位。同年，后子针回到秦国。
秦景公墓，位于今陕西省凤翔县南指挥村一带，从1977年开始发掘，1986年发掘完毕，是凤翔县秦公陵园区四十余座墓葬中的最大墓葬，故称秦公一号大墓，墓内186具人殉是自西周以来人殉最多的墓葬。
6、秦毕公，去世于前501年，在位三十六年。
楚平王在位期间，宠信奸佞，致使国内政治腐败。前523年，楚平王为长子太子建迎娶秦毕公之女孟嬴作为妻子，因秦国女子漂亮，太子少傅费无极为获得楚平王的信任，说平王可自纳孟嬴，另为太子建选妻。正月，孟嬴到达楚国，楚平王见她果然俊美，于是自娶之，后生下楚昭王。同年，楚平王派令尹子瑕到秦国聘问，感谢秦毕公将女儿嫁给楚国。费无极又谗言陷害太子建及太子太傅伍奢，致使太子建先被调往城父，今河南省宝丰县一带，驻守边关，后出逃；伍奢及其长子伍尚被杀，伍奢次子伍子胥也出逃了。
当时，晋国国内六卿势力强大而国君势力衰弱，六卿之间相互吞并，所以，尽管晋国对秦国占据压倒性优势，但不再对秦国开战，秦国得到喘息之机，实力有所恢复。
楚平王去世后，楚昭王继位。前506年，吴王阖闾联合唐、蔡两国，与伍子胥、孙武、伯嚭，率军伐楚。吴军五战五胜，攻陷楚国国都郢，今湖北省江陵市一带，楚昭王被迫逃往郧国，最后逃到随国才安定下来。
之后，申包胥哭秦庭，楚国王族申包胥向秦国求援，秦毕公认为楚平王娶儿媳，无道，不应救援，于是敷衍申包胥。申包胥在秦国宫门外水食不进，痛哭七天七夜，秦毕公大为感动，为申包胥赋《秦风·无衣》，派秦公族子蒲、子虎，率兵车五百辆救楚，申包胥向秦毕公叩头九次表示感谢。
前505年，子蒲、子虎率军至楚，在沂，今河南省正阳县一带，击败夫概所率吴军。七月，子蒲、子虎以及楚昭王的弟兄子西、子期，他们率领的秦楚联军攻灭唐国。吴军击败楚军，但又被秦军击败，吴国被迫撤军，楚昭王得以回国复位。
秦毕公
前501年，秦毕公去世，其子秦夷公早亡，秦夷公之子秦惠公一世继位。
从秦穆公到秦毕公，六代君主，从春秋中期到春秋末期，总的来说，秦国一直在走下坡路，只是在春秋末期，由于晋国内乱，秦国稍稍恢复了一些。
