她给儿子出主意：“百里视这几个人要争势力，弄得秦、晋两国伤了和气，我想秦伯一定很恨他们，如果能得到他们，就是吃了他们的肉都嫌不甘心，何必屈尊你去惩罚他们呢！所以，不如放他们回去，让秦伯拿他们正法，也好消去心头怒气。你看怎么样？”
晋襄公听从了母亲的劝告，把他们三个人释放了。
出发
百里视灰头土脸的回到秦国，养精蓄锐了好几年，到了公元前625年，终于憋不住了，于是向秦穆公请求，发兵攻打晋国，以报崤山之仇。
秦穆公看到百里视那嗷嗷的战斗劲头，觉得这次一定会大有收获，于是就答应了他们的请求。
这次带兵的依然是百里视、西乞术、白乙丙三位大将军，他们共率领四百辆兵车去攻打晋国。
晋襄公派中军大将先且居前往抵御，两军在秦国西部的彭衙相遇了。
双方列阵后，晋国的车右将军狼曋，率部下二百余人首先冲入敌阵，杀的秦军阵脚大乱，随后晋军主力发起猛烈的攻击，秦军大败。
又败了！这回虽不像上次在崤山败得那么惨，可在百里视眼里，比上一次更觉得惭愧无比。因为上一次是中了敌人的埋伏，这一次是面对面的交锋。
在败退回来的路上，百里视让人把他捆绑起来，上了囚车。这次他要负担战败的责任，不希望秦穆公赦免他的罪过。
可是，富有阅历的秦穆公知道，老在顺风里驶船的，不一定是好船夫，国家的大船只有让久经大风浪，甚至翻过船的人掌握才放心。他对百里视勉励了一番，继续让他统帅军队。
请罪
公元前624年夏天，百里视再次请求，要去攻打晋国，以报当年之仇。
古代有个事不过三的说法，所以这次百里视向秦穆公请战时，特意表决心：“要是这次再打不了胜仗，我决不活着回来！”
这次他亲自挑选了国内的精兵，准备了五百辆兵车，为了鼓励士气，秦穆公拿出大量财帛，安抚出征士兵的家属。
这次的全国总动员，和上两次果然不一样，全国兵民情绪高昂，一致决心夺取战争胜利。
当父母的来到军前送儿子，当妻子的也来到军前送别丈夫，虽然心情不一样，但嘱咐的话都是一个意思——“要是不打胜仗，可别回来呀！”
于是秦军浩浩荡荡，开始东渡黄河。
济河焚舟
过河后，百里视命令战士将渡河的船全部烧掉。
他的这个命令一下，令众将士大出意外，大家都不解其意——这不是明摆着自断退路吗？
的确是这样。
百里视对士卒们解释道：“咱们这回出来，背水一战，有进没退！”
斗志旺盛的秦军攻占晋邑王官，在战斗中百里视身先士卒，勇敢冲杀，不几天就夺回了上次被晋军夺去的两座城，还打下了晋国的几座大城，史称王官之战。
秦国军队所向披靡，耀武扬威；晋军鉴于秦军来势凶猛，遂坚守城池，拒不出战。
秦军求战不成，遂转而南下自茅津南渡黄河，来到当年的崤山旧战场，将三年前在此地战死的秦军士兵遗骨，悉数掩埋，并树立标志，以志纪念。
这些事情都做完之后，大军凯旋班师。
秦穆公的这次军事行动大大的提高了秦国的国际声望，打破了晋军天下无敌的神话。
此战以后，晋襄公继承其父晋文公中原霸主的地位，发生了动摇，秦穆公作为继任者接过春秋霸主的权柄，带领秦国开始纵横驰骋于诸侯之间了。
参考资料：
《左传》春秋·左丘明
《史记》汉·司马迁
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