“乱世出英雄”，三国时期，才人辈出，从开国英雄到军师将领，每个人物都有自己不同的风格，有不同传奇故事。《三国演义》中，有个近乎神化的人物，就是诸葛亮。躬耕陇亩却让刘备愿意“三顾茅庐”请他出山。赤壁之战巧借东风，创造了一个传奇故事。
草船借箭，聪明才智展现的淋漓尽致。诸葛亮的神机妙算在罗贯中的笔下变成“神”，如果仅仅是才智过人，那三国时期这样的人从来都不缺，但他还愿“鞠躬尽瘁，死而后已”，这样就让他的形象更加高大伟岸，更加的引人喜爱。可是，就是这个坐在神坛上的人，也有看不清形势的时候。
诸葛亮到底有多神已经无法证实了，毋庸置疑的是他确实在领导行政方面很有一套自己的方式，在军师战略上也十分擅长。可是，人无完人。虽然在排兵布阵上比较有自己的一套方式，但是平时还是比较规矩的一个人，中规中矩。所以，在北伐战争中，他与魏延就因为打法而发生了分歧。之后，两人的道路也越走越远。
魏延深受刘备器重，当初刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，攻下汉中后有提拔为镇远将军，成为了一方大将。后来在诸葛亮的北伐战争中，魏延也是多次担当重任，冲锋陷阵。但其实在第一次北伐战争中，他的“子午谷奇谋”，两人就发生了争执。
魏延打算亲率万余精兵从子午谷快速赶到长安，拿下长安和潼关，然后和诸葛亮大军会师于潼关。但是诸葛亮认为这个方式太过于冒险了，稍有不慎就可能全军覆没。当时如果让魏延带走5000精兵，一旦发生意外，就等于断送了蜀国军队的大部力量，对蜀国是一个致命的打击。所以，一向求稳的诸葛亮断不会同意这个方式。后来，第一次北伐失败，魏延就对诸葛亮十分不满，认为他太过胆小，害怕失败，又叹息自己有才而不能尽用
在《三国演义》中，诸葛亮死前对身旁人说：“令延断后，姜维次之，若延或不从命，军便自发。”也安排了马岱，如果魏延不从，便除掉他。在诸葛亮看来，他无法忍受一个狂妄自大，功高震主的人在自己死后统领全军，他认为这样蜀国必有大乱。
最终，魏延也确实不同意自己断后，也不同意诸葛亮生前所做的安排，这让本就有嫌隙的杨仪和魏延矛盾激化，相互攻讦，魏延被马岱杀了，杨仪最后也不得善终，姜维最后也与诸葛亮背道而驰，这下，蜀国彻底乱了套。如果当初马岱没有杀死魏延，那么蜀国会不会就不会变得如此混乱？