此后，刘邦虽然以刘姓诸侯取代了异姓诸侯，但随着吕后掌权时期与刘姓诸侯王矛盾加剧，而汉文帝、汉景帝时期随着诸侯王实力增强和与皇室血缘关系的疏远，诸侯王不服中央朝廷的事件频繁发生，这种情况下面对匈奴的袭扰，中央朝廷同样不敢轻启战端。
汉初中央朝廷直属区域极为有限
要知道，西汉初期诸侯王占据的土地达到了全国总面积的三分之二，而中央朝廷掌控的领土不过三分之一，而且地方诸侯全在行政、经济、军事方面均具有相当大的自主权。中央朝廷与地方诸侯王之间的矛盾，使得中央朝廷根本无法动用全力应对匈奴，这种局面直到汉景帝“七国之乱”后才一定程度上得到解决。
如上所述，正是由于匈奴的崛起，再加上汉初国力的衰弱，以及郡国制下中央朝廷无法动用全力等因素影响，才造成了秦军很容易战胜匈奴，而汉军则不行的情况。
