在蜀汉方面，自刘备开始创业起，到蜀汉基业已定，这前后数十年，跟随刘备的猛将众多，最有名的莫过四虎上将：关羽、马超、张飞、黄忠。以及魏延、刘封等等，甚至包括以后关羽和张飞的后代小将们。但是在这么多的将领中，诸葛亮真正看中的，却不过只有两位：
第一位当属赵云。赵云，身长八尺，相貌堂堂，是一员面相很威严的将领。赵云原来是公孙瓒的部将，跟随公孙瓒的时候，赵云还不到二十岁，是一员少年小将。在演义中，此时的赵云能和河北老将文丑大战六十回合不分胜负，足见其武力潜质。
后来赵云被公孙瓒派去跟着刘备抵挡袁绍，赵云就觉得刘备才是自己要跟的主公，就一直跟着刘备。后来在长坂坡，英勇救幼主。正是因为赵云的忠诚，所以一直被刘备留在身边做护卫工作。但是也正因如此，赵云就没有更多统兵上战场厮杀建功立业的机会。在刘备死后，诸葛亮每次用兵，都会让赵云统兵。
诸葛亮对赵云非常信任，这可能跟赵云的性格有关。在所谓的五虎上将中，关羽傲慢，张飞暴躁，黄忠太老不服老，马超有勇无谋，只有赵云性格稳重，思考问题比较全面，能够顾全大局，所以虽然赵云官职比其他四虎要低，但却是诸葛亮最看重的一员良将。
第二当属姜维。姜维原来是魏国将领，但是却被自己人怀疑逼迫，在走投无路的情况只好投降了诸葛亮。姜维投降后，深得诸葛亮的赏识和器重。在诸葛亮给蒋琬写的信中说：姜维是凉州上士，胆略过人。可见诸葛亮对姜维的喜爱程度。诸葛亮每次出兵，都会带着姜维。诸葛亮在五丈原病逝的时候，说临终遗言的时候，除了杨仪，还有姜维，可见姜维在诸葛亮心中的位置很重要。作为诸葛亮的继承人的姜维，也没有辜负诸葛亮，他对蜀汉忠心耿耿。最后为了挽救蜀国，战死。虽然失败，但他的行为和气节没有丢诸葛亮的人，反而让敌人司马昭都非常敬佩。