三国演义描写了从东汉末年到西晋初年近百年的历史风云，主要描写了乱世之中，群雄割据到三国分天下，期间魏蜀吴不断的政治斗争和军事斗争，最后司马炎一统三国，建立晋朝，在三国中，小编认为最为励志的英雄当属刘备，刘备没有曹操和孙权的家底好，刘备虽然是名门之后，但到他这个时代，早已落魄的沦为卖草鞋度日了，可是就这么一个人，最后却能和曹操、孙权三分天下，实乃不易。
刘备军事力量薄弱，又没有稳定的根据地，早期一直是过着颠沛流离的生活，曾经一度寄居在曹操、袁绍和刘表之下，因为刘备为人处事符合中国传统思想理念，所以吸引了很多人才甘愿为其效命，所到之处也是深受礼遇和尊敬。虽然刘备识人的本领很高，像什么关羽、张飞、诸葛亮、赵云等等，但终究还是错过了三位虎将，如果刘备得到他们的话，或许历史将会重写。
刘备错过的第一位虎将：太史慈
太史慈，字子义，乃东汉末年名将，猿臂善射，弦不虚发，是个真正的神射手，早年间，太史慈因为北海孔融经常救助他的母亲，所以非常感恩，有次听说孔融被贼人所围困，于是太史慈连忙找到平原相刘备求救，刘备见到太史慈后，非常惊讶，孔融还知道世界上有我刘备么？于是立马率领三千人马解救了孔融，本以为这件事后，太史慈会选择自己，但刘备失算了，太史慈被孙策用计收降，后来太史慈在孙策的手下开疆破土，立下赫赫战功，如果当年刘备主动一些，太史慈或许就会选择跟随刘备，着实可惜。
刘备错过的第二位虎将：张辽
张辽，字文远，汉末三国时期曹魏名将，他为曹操统一北方，南征北战出生入死为曹操立下了汗马功劳，就连晚年张辽还带病出征，张辽的一生，几乎都用在战争上面，他先后跟随曹操战山东、讨袁谭、灭袁尚、平辽东，在极端混乱的三国时代，结束豪杰并起、军阀混战的局面，使北方渐趋统一，可是很少有人注意到，早起张辽跟随吕布曾投奔过刘备，因为关羽和张辽是老乡，所以关系非常的好，如果当时刘备把张辽收入麾下，那么历史很有可能会改写，这么一位厉害的虎将，刘备再次错过。?
刘备错过的第三位虎将：庞德
庞德，字令明，东汉末年名将，冲锋陷阵，勇冠凉州三军。最初庞德是跟随马马超的，庞德虽然跟随马超，但他本人的能力也是非常厉害，他是曹营中，唯一一个敢和关羽叫阵的人，据说当时他和关羽作战都带着棺材上阵，曾一箭射中关羽，就这么个武力和智力非常高的虎将，在马超归顺刘备的时候，刘备却看走了眼，没有把庞德收入麾下，后来庞德辗转投奔了曹操，这也是刘备错过的一员虎将。
如果当时刘备能够将上面三位虎将收入麾下，历史很有可能将会重写，但历史不容假设，在此只能为刘备惋惜一下了。