刘备作为一代贤君，手底下能人异士很多。他身边既有像关羽，张飞这样誓死追随的结拜兄弟，也有诸葛亮这样的亦臣亦友的谋士，蜀汉能够开创离不开这些人的想法。曾经刘备接受刘璋的邀约，去益州帮他平定张鲁。但是他去的时候仅带了魏延，黄忠等二流将士，像张飞，关羽这一类心腹则没有带在身旁，这是为何？
刘备入川目的
首先来看刘备此行的目的。刘备此次入川是为了平定张鲁，帮助刘璋解决这个大麻烦。而张鲁各个方面都要弱于刘璋，刘备对付他，根本就不费吹灰之力。所以他便想着随便带几名将领即可，用不着关羽，张飞等猛将。让关羽，张飞跟随，只是大才小用，他们有更重要的事情要做。
其次，刘备当时刚刚得到荆州，荆州自古以来是战略要地，刘备自然看得很重。所以自己的核心力量要用来镇守荆州，关羽，张飞等都是不二人选。黄忠，魏延由于加入蜀汉的时间不长，刘备自然不放心他们来干，再加上刘备可以通过入川这件事检验他们的忠心，就让魏延黄忠侍奉自己左右。
第三个原因，黄忠，魏延本就是荆州的将领，在自己统一了荆州之后，肯定要做出一些改变来证明自己的霸主地位。把原本驻守荆州的武将转移出去，并证明了他有所作为。然后让关羽等心腹驻守荆州，这无疑是最稳妥的。
这是刘备为了平衡自己势力的表现，为了防止新加入的魏延，黄忠等人背叛自己，把他们安插在自己的身边是最合适不过的。不过刘备费尽心机，终究是没能保住荆州。关羽后面大意失荆州之后，蜀汉便开始走了下坡路，只能怪人算不如天算。