春秋五霸中，楚国的楚庄王是一位非常有作为的君主，他在位期间是楚国国力正处于巅峰的时期，当时除了秦国和晋国，没有其他国家可以与其抗衡。这么强的国力，和他任用贤能是分不开的，今天我们就讲一个他是怎样驾驭臣子的故事。
有一次，王宫里举行酒宴，当时喝的很开心，结果蜡烛灭了。而此时，为了助兴，楚庄王让自己的爱妾给诸位大臣倒酒，此时蜡烛灭了，整个酒宴就黑乎乎的，有人就趁机非礼了这位爱妾。
当时，这位爱妾又羞又恼，趁机把这位大臣的帽子给揪下来，然后回到楚庄王的身边，跟他说：刚才有个人对我动手动脚，我没看清他的样子，但是他的帽子被我拿到了。大王现在查下谁没有帽子的，就能找到这个人了。
然而，楚庄王并没有听从爱妾的建议，反而对大家说：现在大家都喝开心了，所幸咱们把帽子扔到一边，再开心点。这件事，就被楚庄王遮掩下来了。
后来，楚庄王意欲称霸中原，而当时的晋国是楚国最大的敌人。两国在中原地区展开了五次战争，当时楚国的军队里有一将领非常勇敢，每次战斗都一马当先，勇猛无敌。在他的带领下，这五次战斗，最终以楚国胜利而告终。
楚庄王看到这位将领非常意外，因为之前根本没听过这个人的消息。但是人家立了功，自然就要奖赏。这时，楚庄王好奇地问他：我的德行一般般，为什么你要这么替我卖命呢？我实在想不出你这么做的理由是什么？
这位将领一下子拜倒在地，说：大王，三年前臣对您的爱妾做了非礼之事，但是您却宽恕了我。这次战斗，我每每想到这件事羞愧难当，觉得只有奋勇杀敌才能报答您，于是就每次战斗冲到前方，之后就打了胜仗。
楚庄王听到他的话才知道这位将领就是当年那个人，他知道将领喜欢自己的爱妾，所幸就把爱妾赏给这位大将，这位将领后来战死沙场。
楚庄王在位期间，因为能够辨识忠良，国家很是强盛，之后的楚国国君都没有他这样的雄才大略。