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刘备能在中原有很高声望，首先要感谢一个人：汉末文坛领袖、时任北海相的孔融。当时北海被贼寇所围，孔融派人向时任平原相的刘备求援。刘备听说是孔融相求，说了句“原来连大名鼎鼎的孔先生也知道我刘备啊”，兴奋之情溢于言表。或许是当时太高兴了，一时间忘了孔融派来报信的人，也就使不出他擅长的拉人手段，遗憾地错过了面前的这员猛将。
这个人，叫做太史慈。
太史慈，汉末青州东莱郡黄县人，早年就以好学、善武、侠义闻名乡里。后主动协助被贼寇包围在都昌的孔融，孔融决定向刘备求援，又是太史慈主动请缨杀出重围向刘备报信，从此以武勇闻名于世。
后来太史慈来到江东，却不被扬州牧刘繇重用，仅被委任从事军队训练、侦查等低级职务。此时恰逢孙策率部入侵江东，太史慈在一次外出侦查敌情时与孙策不期而遇，展开了汉末三国历史上屈指可数的单挑，硬是扛住了以武艺高强的孙策。
孙策在江东所向披靡，刘繇屡战屡败，只得逃往豫章郡。太史慈则率众进入曲阿附近的大山继续与孙策为敌，后又屯兵泾县，招兵买马，不断进行袭扰，对孙策构成了一定威胁。孙策亲自率部进行围剿，最终抓获并劝降了太史慈。从此，太史慈变成了东吴集团的一员战将。
对了应付来自荆州刘表集团的威胁，孙策任命太史慈为建昌都尉，负责海昏、建昌附近的六个县。这六个县均属豫章郡，与刘表占据的荆州长沙郡相邻。长沙郡的最高军政长官是刘表的侄子刘磐，此人骁勇善战，曾多次入侵豫章。在刘磐军中，有一位后来刘备集团的名将、时任中郎将的黄忠，也经常跟随刘磐大军一起入侵。
太史慈上任后，与刘磐、黄忠等人较量，将对手打得再也不敢入侵，太史慈也成了黄忠的克星。孙权死后，孙权干脆就将太史慈继续留任海昏一带震慑对手。也正是因为这次的任命，使得太史慈心中闷闷不乐。
在太史慈的心中，在广袤的中原大地上纵横驰骋才是自己理想的舞台，才能施展自己的才华。终日窝在海昏不啻于虚度年华。仅过了数年，太史慈便病逝，临终前还发出了深深的叹息：“大丈夫活在这个世界上，就应当身携七尺之剑，位列与朝堂之上。如今壮志未酬，却偏偏要离开人世！”一代名将就这样郁郁而终。