相对于秦琼、陈咬金这些上了凌烟阁，并且因为演义描述被家喻户晓的猛将，有一位同时期的猛将，勇猛不逊于秦琼、程咬金，并且还被苏洵推崇，把他和韩信等并列为才将，娶了公主，却被公主嫌弃粗鲁不让同床，最后因为参与谋反被杀。
这个人就是薛万彻，薛万彻的父亲是隋朝的大将军薛世雄，在薛世雄率领大军镇压窦建德被打败后，薛万彻跟这他的父亲薛世雄和哥哥薛万均一起到幽州投奔罗艺，因为武艺高强，得到罗艺的赏识。
在唐朝建立之后薛万彻跟随罗艺一起投靠唐朝，并且被李建成收到麾下。在李世民玄武门事变之时，差一点带着士兵抄了李世民的秦王府，因为李建成被杀才放下武器，之后跑到了荒山野岭躲避。
之后李世民不计前嫌，派人把他找了回来并且委以重任，在贞观三年唐朝对突厥的反击战中，灭东突厥之战，李靖所率的三千人冒着大雪一举擒获东突厥可汗的战役，就是薛万彻的队伍，在灭东突厥之后因功劳被封为郡公，仅次于国公。
之后又在贞观九年跟随李靖出击土谷浑，薛万彻率领百余骑兵遭遇数千名土谷浑骑兵，薛万彻单骑杀入土谷浑骑兵阵营，并且冲杀一阵之后回来还对自己的部下说，敌人很弱，于是就率领一百多人打败了数千土谷浑骑兵，还斩杀了一千多人。但是由于孤军深入也被大军包围，最后援军到来之后才被救出，此次薛万彻被封为潞国公。
在贞观十五年，薛万彻又跟随李勣一起，以副帅的身份抵御来犯的薛延陀部。之后被加官进爵，在贞观十八年唐太宗李世民为了表彰薛万彻的功劳，把自己的妹妹丹阳公主嫁给了他，但是由于薛万彻是一个武夫，不懂风气，丹阳公主竟然不和他同房，最后还是李世民叫来一帮驸马演戏，才让薛万彻得以和公主同房。
其实公主不和薛万彻同房，笔者认为并不是因为薛万彻蠢，想想唐朝的公主，大多都是淫乱不堪，在加上都是野心勃勃，丹阳公主之所以不让薛万彻上床，应该是另有原因，最后皇帝出面，丹阳公主没办法，面子还是要给皇帝的，只能面子上跟薛万彻相亲相爱，回到家又谁知道呢？
之后有跟随唐太宗李世民东征高丽，立下战功，但是由于薛万彻不会做人，太过持才傲物，被很多人弹劾，最后被李世民有功不赏，反而贬到了象州，最后遇到大赦才回来。时候薛万彻腿脚有毛病，在唐高宗即位后的永徽三年的时候被召回京城。
因为薛万彻屡立战功但是赏赐并不多，所以薛万彻就心中有怨言，并且和房玄龄的二儿子，高阳公主的驸马房遗爱关系很好，于是就在一起发牢骚。当时房遗爱等人密谋造反，薛万彻竟然还说有我在你们怕什么，最后事情败露，薛万彻也被牵连。
在被问斩的时候，薛万彻对刽子手说：快砍我。但是刽子手可能是被薛万彻吓到了，第一刀没用力，薛万彻又说：能不能用点力砍。之后侩子手连砍三刀才把薛万彻的头砍下，可见薛万彻的气势还是很强的。
从薛万彻的生平来看，笔者认为从薛万彻的能力来讲并不次于凌烟阁上面的几位名将，但是因为他首先是跟随的李建成，所以没有能够上凌烟阁，最后又参与谋反被长孙无忌杀死，就更没有机会上凌烟阁了。