大家都知道，古代的时候幅员辽阔，而且大家的生活，也没有这么先进，现在开飞机两个小时就能到的地方，可能他们得走个个把月，但就是这么艰难的条件，汉武帝时期，还把多年的难题，匈奴人给解决掉了。
本来迅速的行动，是匈奴人特有的，但现在，成为了汉军特有的，汉军也把匈奴人，打的头破血流，经国数十年血战，大败匈奴。
要说他们也没个导航啥的，进了草原，还能走不错地方，还主动找到了，常年在草原生活的匈奴人，精确的打了他们个措手不及，这件事一直都是个谜题，一直到1973年的时候，马王堆三号墓的出土。
当时这个地方，出土了三件文物，一件就是他们的军用地图，里面一共有三张图，一张驻军图，一张地形图，一张城邑图，当人，并不是他们有了这三张图，就无敌了，这图是有一定作用的，还有很多其他的原因。我们今天主要说的，就是这三张图，见证了汉朝的舆地图的发达技术。
早在先秦时代，我国就已经有了，成熟的绘制地图的技术，到了汉代的时候，发展成了更加精确的舆地图。
马王堆的这三张图，绘制于汉文帝时期，还是彩色的舆地图，记录了汉代时期，长沙的地形地貌，这三张图，有精确的绘制比例，地形图上，就有着十八万分之一的比例，描绘长沙，所有的山川河流和道路，上有清楚的标注，分毫不差。
在城邑图上，有长沙的房屋格局，成了现在人们，研究汉代时期的重要资料，值得一说的是，欧洲的地图测绘要素，在文艺复兴时期才有了，而我国早在汉代的时候，就已经出现并且成熟。
驻军图对于战争来说，是比较实用的，精确表明了，汉朝九支部队的方位，和他们的交通路线，每个部队的烽火台，以及防火水池，地图上都精确的标注，要是发生了战争，指挥官看着这张图，就直接能指挥到，底层的防御部队的变动。
这三张图比汉族和匈奴开展时期，还要早三十年出现，当时他们就是，拿着这些先进的舆地图，找到了匈奴，和匈奴开战。