在《三国演义》中五虎上将武艺高强，死在他们手中的武将众多。不过和他们打过，并且至少有一次没有死（有部分人在后来再遇到五虎上将时战死了）的人其实并不少，至少有47人之多，我们下面列举一下：
1、吕布。
吕布在虎牢关下先和张飞战了五十多合不分胜负，随即又力战关羽、张飞两人三十合不败。在小沛之战时，他又和张飞打了百余合未分胜败。可以说是关羽、张飞遇到的最强劲的对手。
2、文丑
磐河之战时，文丑追杀公孙瓒时遇到赵云，两人打了五六十合不分胜负。后来文丑在延津之战被关羽所杀。不过按照他和赵云能长时间打平看，文丑的武艺不低。
3、于禁
曹操为父报仇攻打徐州时，刘备率军前去救援。此战张飞曾经和于禁交手，两人战了数合以后于禁退走。此后于禁还和马超交过手，战了八九合败走。
4、纪灵
刘备奉命攻打袁术时，关羽曾经和袁术手下大将纪灵交手，两人大战三十合不分胜败。此后袁术势孤力穷去投奔袁绍时，纪灵遇到张飞，战了十合被杀。
5、郝萌
郝萌其实算存疑吧，他是遇到张飞以后一合被捉，然后押送曹操处被砍了头。这个勉强算和张飞交过手以后还活着。
6、王忠、刘岱
这哥俩放一起说是因为他们命运相似，奉曹操之命去讨伐占据徐州的刘备，结果分别被关羽、张飞活捉。不过最后刘备放了他们一条生路，所以也算挑战过而活下来。
7、夏侯惇
夏侯惇和关羽打了两次，一次是下下邳诱敌，一次则是因为关羽杀了他的部将秦琪，所以带兵前来报仇。这两次夏侯惇和关羽打的时间都不长，才十合左右，没正式分出胜负就结束了。后来火烧博望坡时，赵云诱敌时也和夏侯惇打过一次。
8、许褚
许褚在下邳之战曾经和徐晃联手大战关羽。此后又在穰山之战和赵云打过，火烧新野、火烧赤壁、汉中之战遭遇过张飞，渭河战过马超，前后和五虎中的四虎打过。
9、徐晃
徐晃除了和许褚联手战关羽外，后来赤壁之战又战过赵云、张飞，汉中之战战过黄忠，樊城之战和右臂受伤的关羽战平，也是打过四虎。
10、周仓
赵云在公孙瓒兵败以后流落四处，后来占了周仓的老巢卧牛山。周仓回来召集旧部时和赵云发生冲突，两人打了数次，最后周仓中了三枪而逃。
11、李典
穰山之战李典曾经和许褚、于禁联手和赵云打过。后来刘备驻军新野时，李典又单独战过赵云，结果十几合败走。
12、张郃
张郃和五虎交手的次数也不少，穰山、长坂坡战过赵云，潼关战过马超，汉中先后和张飞、黄忠交过手。
13、夏侯渊
夏侯渊在穰山之战时去断刘备粮道时战过张飞，渭河之战和马超打过，定军山之战对战过黄忠。
14、张辽
赤壁之战曹军败退时，张辽曾经和许褚、徐晃一起联手阻击张飞，虽然这不是单挑，不过也算是和五虎打过但是活下来的人吧。
15、邢道荣
在刘备攻打荆南四郡的时候，零陵太守刘度之子刘贤率大将邢道荣出战。结果邢道荣遇到张飞数合就败，后来更是被赵云一枪杀死。
16、刘贤
刘贤其实也挺水，他是在零陵之战遇到张飞，结果还没打就被活捉了。
17、曹洪
潼关之战马超追杀曹操时，曹洪奋力拦住，两人大战四五十合以后曹洪才败。
18、韩遂、侯选、李堪、杨秋
曹操离间韩遂、马超成功以后，韩马反目。韩遂和手下五将商议想设宴暗杀马超，结果马超早有准备，杀上门来，韩遂被砍断一臂，梁兴、马玩被杀，侯选、李堪、杨秋逃走。