除了黄权、法正，之外，庞统其实还留下了一个心腹之人，不过非常可惜，此人却死于非命！他就是魏延，魏延与庞统的关系非常简单，但是此二人，皆是深知对方的。早在刘备入川之时，魏延就与庞统唱了一出戏，打算在宴席之上，便拿下刘璋，如此一来，刘备就会少奋斗2年。
延遂拔剑进曰：“筵间无以为乐，愿舞剑为戏。”庞统便唤众武士入，列于堂下，只待魏延下手。庞统与魏延唱这一出戏，可以说是配合得非常的到位，他们之前从未有过彩排，但是魏延却能明白庞统的意思。魏延，庞统皆是荆州派系人物，他们一个主谋，一个从武。一个谋略惊人，一个武力出众。
试想，当时，如果没有刘备阻止，那么魏延成功的概率至少在80%以上，如此一来，刘备也不会错失庞统了。说不定，在夷陵之战时，还会打败孙权。更有可能，就连关羽也都不会死于孙权之手。只可惜，刘备当时阻止了魏延。
公元234年，魏延被诸葛亮遗计给除掉。后来才发现，魏延的确是被冤枉的。可惜的是，魏延因为当时的过激行为（带兵，攻杀杨仪。），还被诛灭了三族，真是可悲，可叹！
现观庞统的贡献，除了帮助刘备拿下益州之外，他最大的功劳就是帮助刘备自我提升，让刘备从之前的软弱主将，真正变成了人主之将，不但有自己的风格，也愿意做出牺牲，为了达到某种目的，也可以不择手段。这一切，都是庞统教会他的。
