伍云召，父亲伍建章大隋忠孝王，因人长着面如紫玉的俊美外表，拥有一身冠绝天下的武艺。因其驻守南阳关。世人称“南阳侯”伍云召。伍云召力大无穷，武艺高强，使得一把丈八蛇矛，坐下一匹照夜玉狮子，身穿银甲白袍，头戴一顶凤翅银盔，好不威风。
杨广谋朝篡位，奸嫂淫母，杀死病种的父皇。夺得皇位，忠孝王伍建章，义愤填膺，大骂杨广，被杨广下令满门抄斩。宇文化及向炀帝奏道：“今将伍建章满门抄斩，只是伍建章还有一子镇守南阳，若他闻之全家被斩，定会起兵造反，请陛下速做决断。”炀帝闻奏立即下旨：“派韩擒虎、麻叔谋、宇文成都等率军来打南阳关。”伍府在长安的家臣逃离长安，昼夜兼程来到南阳报信，告知其父伍建章以及全家上下三百余口尽皆被杨广处死，并派大军来攻打南阳。伍云召立即召集众将并说明事情经过，带领众人起兵造反。
韩擒虎与伍建章有八拜之交，故此行军缓慢，而先锋麻叔谋先行去攻打南阳，与伍云召交手。麻叔谋手下将官何伦率先出战，二人交手十余合，便将何伦一枪刺死，隋将吴烈出马来战伍云召，又是十余合便被打落马下而死。曹州参将王明来取伍云召，二人交手十合被伍云召打败，麻叔谋只得率军逃跑。韩擒虎兵到之后，假意与伍云召交手一阵，败回本阵。宇文成都到了之后，与伍云召交手，大战三十回合，伍云召并非宇文成都对手，伍保带人来接应，退回南阳关。大军将南阳团团围住，伍云召派部将焦芳突围出去，往河北陀螺寨求救于伍云召族弟伍天锡，但伍天锡在来救援的路上与雄阔海发生误会，所以没能及时来救援。伍云召与妻子商议突围，但是其妻子担心拖累丈夫而自尽身亡了，伍云召将一岁的儿子放在怀中，准备突围，有隋将尚师徒阻住去路，伍云召与其大战三十回合，将其打退。伍云召枪刺剑砍，杀死隋军数员战将，真如赵子龙长坂坡救主。无奈隋军势大，幸有朱灿扮做周仓前来救援，伍云召将儿子伍登交与朱灿照料，自己往河北投奔李子通。
杨广命人打造龙舟，下江南游玩，伍云召跟随李子通与其他反王将其拦截在四明山。宇文成都奉皇上旨意，前来打击众反王，伍云召与雄阔海、伍天锡一起大战宇文成都，四个人打了一天，伍云召等三人联手，却仍然敌不过宇文成都。之后瓦岗裴元庆到来将宇文成都打退，炀帝急召李元霸前来救驾，李世民与李元霸奉旨前来解围，李世民暗自帮助众反王逃离。
十八路反王纷纷揭竿而起，杨林设计以玉玺为诱饵，邀请各路反王来扬州争夺武状元。众反王尽皆前来，各反王帐下大将纷纷上台比试，有一叫左雄的力战众人，伍云召打马上前挑战。若论武艺，这左雄绝非伍云召对手，只是左雄胯下坐骑叫做没尾驹，平时尾巴看不见，当左雄拍打它的屁股，尾巴便会甩出来。伍云召也没防备，遭左雄暗算，一代英雄就此殒命。瓦岗罗成不服，为伍云召报了仇，并最终夺得武状元。伍云召的儿子伍登，长大后随朱灿征战，后归降李世民。
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