在我国古代众多开国皇帝中，刘邦和朱元璋的发迹史可以说是一个传奇，是平民走上古代至高无上权力的代表。特别是刘邦，出生在一个贫穷的家庭，从小就喜欢调皮捣蛋，还总惹事，给刘太公添了不少麻烦。加上本身也没什么技能，整体就知道和一帮地痞流氓混在一起，四十多岁还是单身一个，经常在大嫂家混吃混喝。刘太公看到这个儿子就气不打一出来，但又没什么好的办法，只能由他去了。
在四十多岁的那年，刘邦捡了一个大便宜，娶到了不满二十岁的吕家大小姐吕雉，从此时来运转走上人生巅峰。他从沛县一个小小的泗水亭长发迹，通过若干年的南征北战，利用他知人善用的优势，打败了强大的西楚霸王项羽，建立西汉，成就了大业，自己也成为了高高在上的汉高祖。
刘邦登记后，就成为了万人之上的皇帝，掌握着至高无上的权力。刘邦的家族自然也会因此而飞黄腾达，成为了皇亲国戚。而刘邦的父亲刘太公，自然也是成为了尊贵之人，被接到了宫中。虽然刘邦贵为天子，以前也经常被父亲教训，但是作为一个孝子，他还是每五天就抽时间去问候一下父亲，父子之间的礼仪也并没有因为他现在的身份而改变。
后来刘太公身边的仆人就指出问题了，说您虽然是皇上的父亲，但皇上是一国之君，是当仁不让的老大，无论是谁进到皇上都要下跪朝拜的，不然就影响了皇帝的威严。刘太公听完后也是大吃一惊，后来每次刘邦来看望他的时候，就早早在门口等候，刘邦来了就连忙拜见。
刘邦看见老爹给自己下跪，顿时也吓了一跳，赶紧把刘太公扶起来，问为什么要行此礼仪。刘太公说你现在是皇帝了，要接受群众和子民们的顶礼膜拜，这个规矩当爹的也不例外，刘邦听后也很尴尬，之后就问萧何怎么办？
萧何对刘邦说，你爹现在是平民百姓，见到皇帝按规矩肯定是要下跪行礼的，但是你封他为太上皇，他就比你高一级，你们就可以按父子之间的礼仪来了，刘邦听后非常高兴，当即就封自己的父亲为太上皇帝，刘邦的父亲也就是历史上的第一个太上皇，也解决了后世千年皇帝对父亲行礼的尴尬。
此后也有很多朝代出现了太上皇，有些是不想当皇帝了，主动让位给儿子。也有些是被儿子相逼，不得已当上太上皇。像李世民玄武门之变后，就将父亲李渊尊为太上皇。还有像乾隆虽然已经是太上皇了，但直到死也不肯放弃手中的权利，导致嘉庆一直是一个空架子。
从刘邦的这件事就可以看出，孝道是华夏文明的重要组成部分，最早可以追溯到西周时期。尊重和孝敬父母是最基本的标准，不管取得了多大的成就，拥有多高的地位，在父母面前你始终只是儿女。帝王都能如此，我们就更没有什么理由可以说的了。