由于受到《三国演义》的影响，一提起魏延，人们首先想到的就是脑生反骨，是个反叛蜀汉的奸臣。不过《三国志》中的魏延，却和《三国演义》中的魏延是两个形象。根据《三国志》中的记载，魏延本是刘备手下的部曲而非降将，这也是他能够被刘备所器重的根本原因。
魏延在刘备心中的地位是超过赵云和黄忠的，因为后两者几乎没有独挡一面的机会。可是刘备在成为汉中王的时候，首先就把汉中太守的职位交托给了魏延，这可是相当大的信任，就连张飞都无法比拟。刘备去世之后，诸葛亮掌管了军政大权，六出祁山挺进中原的战争中，都将魏延带在身边，视为自己的左膀右臂，从这一点上来看，诸葛亮对他也是非常器重和放心的。
在自己重病即将离世之前，还将魏延叫到身边，暂代自己行使职务指挥全军，可谓是信任有加。但是为什么会有人认为诸葛亮临终受命，指责魏延脑生反骨呢？《三国志·费祎传》给大家揭开了这个谜团。当时，魏延的身份是前锋大将，距离中军的位置至少有十几公里。
而诸葛亮死得又太过突然，他根本不可能在身边，此时陪在诸葛亮身边的是魏延的仇人杨仪。杨仪和魏延两人一直不和，经常闹矛盾，每次商讨军务的时候，都会吵得不可开交。魏延的脾气相对又比较暴躁，火气上来甚至会拿刀指着杨仪要取他性命，诸葛亮自然不会让手下内斗失和，每次都是他出面调解，才没有闹出太大的乱子，不过杨仪却将此事记恨在心。
诸葛亮就曾经评价过杨仪，认为他心胸太过狭窄，只不过他确实有才，让他当个参谋也没有什么太大影响。但是诸葛亮也没有想到，自己刚刚身故，杨仪就假托临终受命，将魏延置于死地。其实在整部《三国志》中，魏延都没有起兵造反，最多也只是在带兵回国的路上给杨仪使了不少的绊子。
这一点刘禅的心里也非常清楚，否则有反心的人在被杨仪追杀时，又怎么可能不还手，更何况自己的一家老小还在国中，造反岂不是自寻死路？也正是因为如此，魏延身死之后，刘禅也没有牵连他的家人，或许心中还带着几分无奈吧！