公元前202年大汉王朝横空出世，刘邦这位大汉朝的开国皇帝虽然解决了异姓王称霸地方的问题，但整个刘姓子孙依旧在地方上为王，这对于皇帝的地位无疑是很大的隐患。
刘邦大肆分封刘氏诸侯王，这分明就是给后世皇帝添堵。天高皇帝远，皇帝对诸侯国内的事务一无所知，也没有办法插手诸侯国内部事物。汉文帝时，吴王在自己的王国私自铸造钱币，私自招兵买马，而皇帝却没有任何办法。甚至有些被朝廷判处死刑的犯人只要逃到诸侯国，就能得到庇佑，免除死刑。
公元前141年汉武帝登基，这位皇帝采用主父偃的策略——推恩令。这绝对是黑科技，汉武帝听了差点没笑过去。人人都说阴谋诡计，但推恩令却是确确实实的阳谋，这是一种哑巴吃黄连的感觉。汉武帝凭借推恩令完美化解了诸侯王的问题。
推恩令实际上改变了诸侯王们的嫡长子继承规则，过去诸侯王只能将自己的封国传给自己的嫡长子，这样一来每一代诸侯王的实力不仅不会削弱，甚至越来越强大。
推恩令下诸侯王死后，诸侯国必须要让诸侯王的所有儿子们平分，都是你的儿子你凭什么厚此薄彼？这玩意儿可不是一般的阴啊，因为一旦诸侯国被所有儿子继承，那么诸侯王的实力就会被逐渐削弱。像刘备的祖先中山靖王刘胜，有100多号儿子的，可能就直接从司令变成班长了。但不要忘了，这只是第一代继承哦，后面还有儿子的儿子。
汉武帝的推恩令更是得到了诸侯王众多庶出儿子支持，有了皇帝这个大靠山，这些儿子们的腰杆一下就挺起来了。
这些庶出的儿子在之前只能家里当个管家或者账房而已，想要自立门户，根本没有任何可能，地位也就是高级仆人罢了。庶子们也不得不认命，谁让自己的老娘不是正室呢？所以命这种东西不信也得信。
诸侯王和嫡子他们也不敢明火执仗的与皇帝对这干，因为首先不答应的就是那帮庶子，他们有一个从仆人摇身一变成为国王的绝好机会，肯定会誓死捍卫自己的利益。如果诸侯王胆敢反对，那么首先出来阻止你的肯定是你的儿子们。同室操戈、亲人杀戮，这绝对不是诸侯王愿意看到的，这不仅会削弱内部力量，更有可能直接被除名，推恩令再坏也是自己儿子掌握的势力，毕竟是一家人嘛！
汉武帝时期推行的推恩令，使得汉朝有效解决了诸侯王和朝廷之间的矛盾，随着时间流逝，诸侯王势力越来越弱，使得汉朝皇帝牢牢掌握了天下势力。