船及金鳌山下，已是夜幕渐浓，此时风狞雨恶，孤寂与飘零一齐袭上心头，他又写下了《椒江夜潮》以见意：“雨恶风狞夜色浓，潮头如屋打孤篷。飘零行路丹心苦，梦里一声何处鸿！”（关于椒江二字最早的文字记载就出自此处）
而在《过黄岩》一诗中，诗曰：“魏睢变张禄，越蠡改陶朱。谁料文山氏，姓刘名是洙。”文天祥把自己和杜浒分别比作一代名相范睢、商圣范蠡，表达自己辱负重的心志、毅力，以及对智慧和果敢的好友杜浒的敬佩。
郑和下西洋之船
时间跨越到明朝，第五艘著名的船来到椒江的大陈岛。大陈岛分上大陈岛和下大陈岛，是我国粤、闽、浙海上交通咽喉，为浙江沿海之要塞。
大陈岛在古代时称为东镇山或洞正山，历史上正式以“大陈山”命名，最早可考证于《郑和航海图》记载。在古代，大陈岛是古台州通往朝鲜、日本的商贸船必经的岛屿，商船习惯用高梨头礁作为航海标志，也因为这样，大陈岛在古代是的繁华海上岛镇。
郑和下西洋，从南京出发，船顺着长江口而下，经过大陈岛外一航道，并看到了大陈岛的自然航标高梨头。
戚继光抗倭战船
也是在明朝，戚继光战船横空出世。据戚继光的儿子戚祚国所编写的《戚少保年谱耆编》可知，嘉靖四十年（1516年）春三月，戚继光所造战船四十四隻个已工竣。
戚继光督造的44艘战船，加上原有战船，编制如下：福船2艘、海沧1艘、艟2艘，编为1哨，设哨官1人；二哨为1营，设领兵官1人。戚继光又将水师分为左、右、前、后、中5营，以右、后营守松门，前、左营守海门，各营平时以一部出洋，一部在港，中营兵舰四艘则守卫港口。规定在海上遇小股倭寇，各营可根据情况径自截杀。如遇倭寇势众，则各营并力夹攻。戚家军水师的练成，使浙江海防力量大大增强。
台州人王咏霓督造定、镇二舰
到了清朝，台州人王咏霓督造的定远舰和镇远舰正式登上舞台。
清政府于1881年3月在德国的伏尔铿造船厂100号船台开始建造中国的第一号铁甲舰，这艘铁甲舰后来被李鸿章正式命名为“定远”，也就是后来赫赫有名的北洋舰队旗舰。之后，同样在伏尔铿造船厂的112号船台，诞生了以“镇远”命名的第二号铁甲舰。这两艘军舰建成之后默默停留在了德国的军港。这也让1884年随新任驻德公使许景澄赴德的王咏霓有了与定、镇二舰近距离接触的机会。
1885年6月11日，中法战争结束后的第二天，清政府立即下谕，命令一直滞留在德国的“定远”“镇远”“济远”三舰从速回国。7月3日，王咏霓与他的上司驻德公使许景澄一起，在德国基尔军港举行仪式，为三舰送行回国。
在此后至甲午战争一段时间里，“定远”“镇远”作为中国海军实力的象征，每年都要率领北洋舰队执行巡弋任务，龙旗猎猎。定远、镇远二舰不但是北洋水师的主力，服役时更是当时远东最大型的军舰。二舰为甲午战争初期的黄海大东沟海战内日军海军集中打击的对象，二舰中弹极多，但因其铁甲坚固而只受一般破损，俱未失去战斗力。后来北洋水师退入威海卫以自保，
1895年2月4日，日军鱼雷艇偷袭威海卫，以鱼雷击中定远左舷。清军将定远移至浅滩搁浅，当作炮台使用。2月9日，陆上之日军占领威海卫附近的清军炮台，以岸炮击伤定远。10日，管带刘步蟾下令炸毁定远号以免资敌。定远号沉没后刘步蟾亦自杀。而镇远则因触礁受损，最后投降编入日本海军。
国民党军舰太平舰被解放军击没
“太平”号护卫舰，原名“戴克尔”号，属于美国“艾瓦兹”级护卫驱逐舰。
第二次世界大战后，“戴克尔”号被列为“封存舰”，准备拆除解体。后美国政府为援助蒋介石，又决定将其馈赠给国民党海军。“太平号”护卫舰是当时国民党海军的主力舰之一，凭借其在技术和装备上的相对优势，经常在东南沿海地区一带游弋。
