原标题：击败王世充，直扑虎牢关，唐王朝定天下的虎牢关之战一触即发
公元7 世纪20 年代，在东方，唐帝国经过同数个隋末军阀的艰难血战，已经在山西、陕西一带站稳脚跟。现在唐统一中国北方的道路上有两大障碍：一是盘踞河北、建立大夏国、拥兵十数万的窦建德，二是占据河南洛阳、拥有隋朝遗留精锐军队的王世充。其中王世充通过击败瓦岗军首领李密，收取了瓦岗军的部属并建国立号为郑。
唐军决定倾注全力向中原进军。为了此次重要的军事行动，唐廷不惜与北方的突厥人暂时和好，以此终于获得了向河南洛阳进击的最好时机。
唐皇帝李渊的次子秦王李世民，当时唐军最富经验与威望的统帅，他于公元620 年8 月率领五万大军，从山西向洛阳进击，执行摧毁河南王世充势力的作战计划。
王世充派遣各部总计三万人以防备唐的进攻。当唐军先锋将领罗士信率领先头部队包围了慈涧时，王世充则亲自带领三万兵马救援慈涧。期间李世民亲自带领一支骑兵，前去侦察王世充军情，突然遭遇王世充的军队，双方人数相差悬殊，地形又很险峻，但李世民依靠个人的勇武和唐军的作战素质，反而在遭遇战中击败了王世充的先头部队，并抓获了郑军一员将领。次日，李世民率领的五万步骑主力到达慈涧。王世充则撤除在慈涧的防守，返回洛阳，进行收缩防御。
李世民立即派行军总管史万宝自宜阳向南占据伊阙龙门，派将军刘德威自太行向东包围郑河内郡，派上谷公王君廓从洛口切断郑军的粮草运输线，派怀州总管黄君汉从河阴进攻回洛城。唐军主力则驻扎在洛阳北面的北邙，连营进逼洛阳。
唐军的进展速度非常快，至9 月，已经连续击败郑军的防御，切断了郑军的补给线，并且在洛阳附近建立了环形的围城工事。同时，李世民派遣他的将领向四周州县攻击，以极快的速度攻克了周边地区的大量堡垒与州县，洛阳周边地区相继宣布归顺唐军。秦王李世民相机行事，命归附的各州县的官吏仍用王世充所任命的官员，不作变动，安抚人心。
不过，王世充毕竟掌握着一支隋朝留下来的精锐军队，自然不会在补给被切断的情况下坐以待毙，当李世民带五百骑兵巡视战区地形时，王世充率领步骑兵一万余人到达。战斗中，王世充的骁将单雄信用长槊直刺李世民，但唐皇子麾下最负盛名的勇士——尉迟敬德展现了他恐怖的力量和作战技巧，驱马冲锋用长矛刺单雄信于马下。秦王与尉迟敬德的五百骑兵竟然在王世充军阵中来回冲杀，如入无人之境（王世充的军队可能并未全部到达）。当唐朝将领屈突通率领后续支援部队赶到后，唐军又再次击溃了郑军，生擒了郑军的将军陈智略，杀死了一千多名郑军士兵，并俘虏了六千名装备长矛与盾牌的步兵。
至公元620 年底，由于战局不利，已经有大量的郑军将领率领士兵转而投奔到了唐军这边。王世充必须将剩余兵力集结做决死挣扎。公元621 年，郑军从洛阳向唐军发起反击。唐军将领行台仆射屈突通、赞皇公窦轨带兵巡行营地，遇到王世充亲率军队攻击，唐军遭遇了失利。
但此时，李世民亲自率领唐军最精锐的骑兵“玄甲军”——军服与盔甲均为漆黑色的一千名精锐骑兵前来增援，与前来迎击的郑军骑兵展开了激烈的骑兵战。最终，玄甲军大败王世充的骑兵，并俘获王世充的骑兵将领葛彦璋，俘虏歼灭了六千多人，王世充溃逃回洛阳城内。
这是玄甲军在史籍上的第一次亮相。《资治通鉴·卷第一百八十八》这样记述这支强悍的军队：“秦王世民选精锐千余骑， 皆皂衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。每战，世民亲被玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。”至于玄甲军到底是轻骑兵还是重骑兵，或是重骑兵中的“突骑兵”，还是半具装重骑兵，还是全具装的超重装骑兵。
公元621 年3 月，李世民将军营转移到青城宫。唐军还未修好壁垒，王世充就率二万军队冲出洛阳方诸门，发动突围，试图凭借旧马坊的墙垣沟堑，靠近水抵御唐军。当时唐军诸将有些惊慌。李世民让精锐骑兵（很可能玄甲军也在其中）在北邙山列阵，自己则带领轻骑兵，登上北魏宣武帝陵观察郑军的动向。他说：“王世充已处境窘迫，倾巢而出想侥幸打一战，今日打败他， 以后他便再也不敢出战了！”