喜欢三国历史的人，对于“五虎上将”定是非常熟悉了。关羽、张飞、赵云、马超和黄忠，每一位在当时都是响当当的人物。
关羽、张飞二人自不用说，和刘主公结拜为兄弟，一直不离不弃。那么，为何其余三席是赵云、马超、黄忠，而不是其他人？
先来说说赵云，他在三国历史中，露脸的时间并不连贯。汉末军阀混战，赵云受本郡守推举，投奔了公孙瓒。期间，赵云结识了刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。后来，赵云离开公孙瓒大约七年，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
其实，当时的刘备非常狼狈，被曹操打的到处找“靠山”。随后，赵云跟随刘备投靠了刘表，开始展示出了他的军事才能以及政治才干。
关于赵云的故事，被后人提及最多的则是，当刘备等人被曹操军队在当阳长阪追上后，刘备很有当年老祖宗刘邦的风范，丢下妻子和孩子仅带着张飞、诸葛亮、赵云等数十骑逃跑了。而赵云则在混乱中折回，找到阿斗和甘夫人，并安全将他们带回。
此战之后，刘备便任命赵云为牙门将军。单凭这一件事，赵云在刘备心中的地位不会太低。这一年，刘备已经47岁了，却只有阿斗一个儿子。
一年后，赵云和张飞一起在长江边，将准备带走刘禅的孙夫人截住，二度救出幼主。此后，刘备和刘璋决裂，拿下成都，赵云更是功不可没。后来，在和曹操争夺汉中之时，赵云设计让曹军进攻失败。只是，后来刘备执意为关羽报仇，弄得蜀汉大败。
自此，蜀汉开始走了下坡路，但赵云仍然在箕谷之战中，取得了不错的战绩。也许是《三国演义》第一个出场的故事“桃园三结义”，让刘备、关羽、张飞的“先入为主”根植于大家的印象之中。但事实上，赵云在很多事情上都有先见之明，刘备也大多采纳。
甚至，就连讨伐东吴一事，赵云都极力劝阻，如果细细品读《三国演义》，就可以品味出作者对赵云的钦佩：
“鬼哭与神号，天惊并地惨。
常山赵子龙，一身都是胆！”
再来说说黄忠。
黄忠跟随刘备的时间相对较晚，不过，定军山一战，斩杀曹魏名将夏侯渊，奠定了他在蜀汉军中的地位，被拜后将军，赐关内侯。
后来，这场战事被改编成民间曲目，让黄忠的形象广为人知。其实，黄忠在刘备身边，不过12年的时间。然每逢战事，黄忠都会冲锋杀敌，“勇毅冠三军”。在《三国演义》中，黄忠和吴将潘璋对阵，看到对方在用关羽的青龙偃月刀，心中只想着为关羽报仇，结果着了对方的道，中箭而亡。
反观关羽，当年黄忠被拜为后将军时，关羽可是相当不屑的：“大丈夫终不与老兵同列。”
可以说，在这五人中，马超是最晚加入蜀汉阵营的。
建安二十年（215年）归附刘主公，这时的马超早已声名在外，在围攻成都时，他的威名起了一定的作用。后来，马超还策动氐族雷定等人响应刘备，在拿下汉中后以他为首的百余名蜀汉官员联名上疏，劝刘备称帝。刘备称帝后，马超被封为骠骑将军。
当年，刘皇叔参与镇压黄巾起义讨伐董卓，和关羽、张飞二人情同手足同吃同住。那一年，刘备被曹军追赶，到了当阳长阪，张飞断后，凭着对曹军亮了一嗓子：“我乃燕人张翼德，谁敢来决一死战！”曹军居然无一人敢上前。
刘备称帝后，封张飞为车骑将军。
至于“武圣”关羽，由于他对刘备的绝对忠义，上至皇帝下至民间，甚至行商之人，都非常敬奉他。
看《三国演义》中，对关羽基本都用“关公”称之。只是，关公自身性格上的缺陷，最终使得他兵败被杀。其实，罗贯中在描述这一段时，内心也很是压抑。这么一个义勇双全之人，居然如此丢了性命。