五虎上将，分别是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
其实，五虎上将是不存在的，刘备当初只评选了四虎上将，赵云遗憾落榜。后人替赵云鸣不平，于是弄了个五虎上将，把赵云“硬生生”的拖了进来。
关羽和张飞是刘备拜把子兄弟，三人一张桌子吃饭，一张床上睡觉，除了老婆，不分你我。他俩是刘备头号死忠粉，久经沙场，久经考验，所以他们排在五虎上将前两位，实至名归。
马超属于那种武力极强，智商堪忧的人，性格鲁莽不够理性不计后果，结果一家老小全因他而死。刘备之所以把马超放在第三位，是因为他名号太响了，曾经打的曹操满地找牙，曹操不助哀叹“马儿不死，我死于葬之地矣。”
黄忠属于大器晚成的人，早期在刘表手下一直默默无闻，鲜有建树，如果不遇见刘备，也许这辈子就此埋没了，好在，刘备独具慧眼，发现黄忠是颗璞玉。黄忠后期大放异彩，生动阐释了“老当益壮”这个形容词。
赵云不是人，而是一个完人。其他四人有血有肉，有脾气，有性格，有缺点，更像一个人。而赵云呢，近乎于完美，忠肝义胆、勇冠三军、武艺超群、战功赫赫，似乎所有的褒义词都可以用在他身上。然而，如此完美的人，却被刘备忽略，这令许多三国迷大惑不解。
五虎上将是怎么死的？死亡先后顺序如何呢？
令人遗憾的是，五人之中只有一个是寿终正寝，他就是“完人”赵云，其他几个，战死的战死，病死的病死，令人唏嘘！
关羽第一个死的，死于公元220年。曹操与孙权联合，趁着关羽攻打襄阳之际，偷袭关羽的大后方，结果关羽猝不及防，被马忠擒获，后被杀。
张飞是第二个死的，死于关羽同一年，张飞听说二哥死了，悲痛欲绝，又报仇心切，后来喝醉了之后，暴打手下张达和范强，这二人愤愤不平，趁着张飞喝醉熟睡害死了他。
黄忠是第三个死的，也死于公元220年，刘备发动夷陵之战，黄忠跟随出战。刘备阵前盛赞关兴、张苞后生可畏，黄忠不服，于是单枪匹马出战，结果误中了吴军埋伏，被马忠一箭射中了肩窝，失血过多而亡。
马忠真是了不得，他堪称“五虎克星”，五虎中竟有两个死于他手。
马超是第四个死的，死于公元222年，是因病而死的，死时年仅47岁。
赵云是第五个死的，死于公元229年，寿终正寝。