之后派兵支援刘邦以及清除项羽派往赵国的楚骑兵，平定剩下的赵国城邑。刘邦成皋兵败后夺去韩信兵马命其拿下齐国，之后韩信攻下临淄，并在潍水全歼龙且率领援齐的二十万楚军。韩信开始进攻楚国，项羽被迫与刘邦签订鸿沟协议。刘邦听从张良、陈平的计策撕毁鸿沟协议追击项羽反被项羽击败。最终在韩信会师垓下后，围歼楚军，项羽兵败自刎。
以上便是刘邦麾下的“五虎上将”，但是以上五人却是结局不一，韩信、英布和彭越因为是异姓王，加上手中握有兵权，尤其是韩信，如果韩信要反的话，刘邦麾下根本无人能治；所以这三人的结局也就这么注定了。不过曹参和周勃因为是刘邦的同乡，加上为人低调，所以得以善终。
