1125年十月，长驱直入的金兵，兵分两路南下侵宋，兵锋直指东京汴梁。听闻金兵入侵，各地宋军纷纷勤王，75岁的种师道原本已经致仕退休，归隐终南山。但是接到宋徽宗诏书，命他率兵勤王，种师道来到姚平仲军营，跟他率领七千西军火速赶奔东京汴梁。
宋徽宗看到形势不好，连忙将皇位禅让给太子赵恒，是为宋钦宗，改年号为靖康。这宋钦宗跟老皇帝宋徽宗一样，做事犹豫拿不定主意。金兵畏惧种师道，宋钦宗便让种师道主持守御工作，种师道老成持重，他趁着宋钦宗跟金兵议和时，坚壁清野等待各路宋军来援，再图金兵。
汴梁保卫战
此时官拜都统制的姚平仲，认为金兵不过如此，他想到种氏、姚氏都是西军将门，种师中和养父兼叔父姚古援兵将至，姚平仲急于立功建业，生怕风头被种家将抢走。
于是姚平仲找到李纲和宋钦宗，称宋军士气高涨，要求主动出击，奈何老种相公按兵不动。战和不定的宋钦宗，此时又迫不及待跟金兵决一死战，他等不了八天后就能到来的援军，李纲又极力怂恿。
李纲
于是宋钦宗解除种师道的指挥权，将希望寄托在姚平仲身上，希望他一战成功，保住赵宋国祚，并做出加官进爵的允诺。
5．夜袭失败，远遁山林
姚平仲夸下海口，要偷营劫寨，夜袭金军大营，斩下金帅完颜宗望（斡离不）得人头。本来这种斩首行动，应属于军事机密，结果宋钦宗竟让术士挑选出兵日期，而且还传遍东京汴梁的大街小巷。宋钦宗迷之操作，下令在开宝寺，树起三面上书“御前报捷”大旗，生怕金兵不知道，近期要对他们采取军事行动。
靖康之耻
结果可想而知，姚平仲和杨可胜，率领七千精锐，偷袭牟驼冈大营时，闯入空寨才知中计，但为时已晚，金兵大军合围。金兵的战斗意志比西夏高，作战素养强于方腊义军，姚平仲难以抵挡，宋军大败亏输。杨可胜力战被俘，壮烈殉国。
丧师辱国的姚平仲不敢回京，骑着一头黑骡，日夜兼程七百五十里，到达邓州，才敢吃饭休息。之后，他又经武关到长安，本想在华山隐居，但又觉得离宋廷太近。便南下蜀地，在青城山的上清宫住了一天后，辗转来到现四川省东北部万源的大面山，又走了二百七十余里。估计这里人迹罕至，连采药人都看不到，于是姚平仲解开缰绳，将所乘的黑骡放归山林，自己住到石洞之中，隐居几十年。朝廷多次下诏，搜寻姚平仲，但都没找到，此事不了了之。
岳飞在北宋军中也曾服役
直到南宋孝宗乾道、淳熙年间，八十多岁的姚平仲才肯下山，来到丈人观道院，将这些经历叙述一遍。此时的姚平仲仙风道骨，紫红色胡子长达几尺，红光满面，穿山越涧快如野马，经常给别人写草书，其字奇特雄伟，但从来不说自己得道的真实原因。南宋诗人陆游，听闻此事，写下《姚平仲小传》，收录在《渭南文集》中。
按理说，胜败乃兵家常事，姚平仲劫寨不成，损兵折将，也不至于为此弃军奔逃几千里，畏敌如虎，好似“飞将军”孙元良一般。姚平仲的堂兄弟姚友仲（姚古之子），率部击退金兵，坚持到东京城破最后一刻，跟辛永宗一起，没死在金兵之手，竟被溃败的宋军所害。
