公元227年，诸葛亮在留给刘禅一篇《出师表》以后，便开启了第一次北伐曹魏之旅。当时的蜀国进攻魏国有两条路可选，一条是出陇右进军北魏，另一条是直进关中，而走关中这条路蜀军需要与魏军主力交锋。毫无疑问，出陇右动用的兵力相对要更少一些，进攻时也更加灵活。于是诸葛亮便将蜀军的主攻方向，定在了陇右这条路上。由于魏军的主力部队盘踞在关中地区，为了在进攻陇右时不会被魏国主力大军袭扰，诸葛亮就需要派出一名稳重且作战经验丰富的将领，带领少量蜀军精锐前去佯攻关中，以便牵制住魏国大军的主力。
陇右被蜀军占领后，陇右的蜀军就可以和关中的佯攻之师，对魏军形成夹击。随之蜀军再取关中便如探囊取物一般。得到陇右并且占领了关中的蜀军便会对魏军形成地理上的优势。箕谷是关中最重要的地方，此处一旦出现蜀军，便会迷惑住魏军。所以兵出箕谷的统军将领，任务非常艰巨。统兵出箕谷的蜀军将领，要做到既不硬拼也不能不打，这个度很难掌握。因此兵出箕谷的蜀军，非精兵良将不可胜任。于是诸葛亮便命老将赵云，作为兵出箕谷的蜀军主将前去迷惑魏军。
从魏军做出的迎敌安排来看，赵云的疑兵做得非常成功。曹真确实以为箕谷出现的蜀军，是主力部队。正是因为赵云迷惑住了曹真，才让诸葛亮麾下的蜀军顺利占领陇右，从而让曹真首位不能兼顾，落入下风。诸葛亮拿下陇右后，蜀军初步的战略意图已经达成。接下来再扼守住街亭要道，诸葛亮麾下的蜀军就可以和身在箕谷的赵云对关中的魏军主力，形成左右夹击之势。魏军主将知道自己上当后，马上派出大将张郃前去支援。接下来便发生了大家都很熟悉的事情：自以为是的马谡将街亭给丢了。
街亭失守，让形势立即逆转，关中的魏军主力可以全力去进攻赵云统率的佯攻之师。赵云本身统率的便是一支疑兵，当疑兵变成真打的时候，任凭赵云勇武无双，蜀军也只能败下阵来。败给曹军主力的赵云，随后便提出由自己亲自断后，同时赵云命邓芝先行将蜀军的粮草物资押送回益州。在此基础上赵云又命令蜀军，将入川的栈道烧毁，最终占尽优势的魏国大军无法继续追击，只得无奈撤兵。
箕谷之战，可谓将赵云身上谨慎、稳重的特点发挥到了极致。初次北伐蜀军战败以后，诸葛亮不仅斩杀了违背军令的马谡，他还将打了败仗的赵云降了级。但赵云在蜀军兵败后的随机应变，顽强坚守也给蜀军撤退争取到了大量时间。因此赵云在降级的同时，也得到了诸葛亮的嘉奖。作为赵云人生中的最后一战，箕谷之战相当于将他完美一生做了一次诠释。
从年轻的时候一直到去世，赵云一生都在为刘备征战。第一次北伐时蜀军之所以能安全撤退，全赖赵云的随机应变与谨慎。可以说赵云便是蜀军中，唯一一名一生谨慎，不曾轻狂过的将领。关羽丢荆州，张飞执念为兄报仇，可以说他们的失败是性格使然。赵云正是因为谨慎的性格，才会被刘备委以重任，打理府中的事务。正是因为打理府中的事务，赵云才会不如关羽那般战绩耀眼。刘备前往东吴迎亲，诸葛亮派出的便是性格谨慎的赵云相随。孙尚香准备带刘禅返回东吴，此时作为打理府中事务的赵云，没有盲目阻拦，而是带着张飞同去。
果然面对阻拦自己的赵云，孙尚香言辞大加讥讽，她将赵云当成了府中管家般的人物来呵斥。此时张飞出面，以小叔子的身份喝问孙尚香，为何不告而别并将刘禅带走？最终刘禅被成功留在蜀国。人们只看到了张飞喝问孙尚香的痛快一幕，却遗忘了张飞正是被赵云相邀而来。可以说，赵云预料到了自己阻拦孙尚香会，被对方刁难。这便是名将必须具备的条件：料敌于先。赵云虽然一生行事谨慎，但他的性格却并不懦弱，不然他也不会在该拼命的时候拼命，救出了刘禅。