蜀汉三大王牌军：白毦兵只是其中之一，另外两支才是主力

虎步军在诸葛亮和姜维北伐期间屡立战功，比如234年诸葛亮第五次北伐期间的渭水之战、诸葛亮病逝之后断后的姜维惊退司马懿追兵、延熙十年（247年）平定汶山郡的叛乱、延熙十七年（254年）的襄武之战、延熙十八年（255年）的狄道之战都能看到虎步军的身影。

值得一说的是赵云次子赵广效力于姜维麾下，出任牙门将随姜维屯兵沓中，所以他有可能是虎步军的将领之一，最后在司马昭伐蜀之时战死沙场。