明成祖朱棣，是明朝的第三任皇帝，被后世称为永乐大帝。朱棣的皇帝之位并非正统继承，而是他身为藩王时发动了“靖难之役”，打着“清君侧”的旗号推翻了自己侄子建文帝的统治，造反登基。而在中国历史上，藩王造反的记录不胜枚举，从汉初的“七国之乱”，到西晋的“八王之乱”等。但是藩王最后能够成功登上皇位者，只有燕王朱棣一人，那么这其中深层次的原因是什么呢？
朱元璋统一中国建立大明后，将领土分封至自己的二十多个儿子，形成藩王。这些藩王中，以秦、晋、燕、宁诸王势力最强。在朱元璋年近七十之时，太子朱标患病去世，朱元璋极为悲痛，将所有期望倾注在长孙朱允炆身上，将皇位强行隔代传给了朱允炆。而在朱元璋死后，各地藩王尾大不掉，不听朝廷调配，纷纷有异动，建文帝朱允炆为了加强中央集权，秘密与黄子澄等人商议削藩。
此时秦王、晋王已先后去世，藩王中实力最强的当属燕王朱棣。建文帝朱允炆决心削藩，先后将周、代、湘、齐等王削夺，其军政大权收归中央，并将他们贬为庶民。最后，朱允炆向朱棣下手，先将朱棣亲兵调配边境，然后下令北平都指挥使张信、谢贵等秘密抓捕朱棣。而张信是燕王朱棣旧部，朱棣提前知道消息，装疯卖傻躲过追捕，而后击杀了谢贵等人。之后，连夜攻打北平，占据北平城。
朱棣自知再无退路，宣布“清君侧”，要为君主诛杀黄子澄等人，发动了“靖难之役”。而北方诸将大多为燕王朱棣旧将，战争开始便投降燕王。建文帝朱允炆此后派大军镇压，屡战屡败，而大明开国名将几乎被朱元璋在晚年杀光，朱允炆只能重用李景隆等庸将，结果主力逐渐被朱棣耗尽。最终，战争历时四年，燕王朱棣攻入京城应天，朱允炆不知所踪。
燕王朱棣为何能成功篡位，成为永乐大帝？首先，朱棣常年戍边，素有谋略，曾数次征讨蒙古，北方将领多认同朱棣，在靖难之役开始便投降朱棣。而燕王朱棣与建文帝朱允炆之间属于宗亲之间内战，并非改朝换代，朱棣所面临的阻力会小一些。朝中文武百官中的一些人，也对朱元璋隔代传位的政治做法颇有微词，大多处于观望状态，这也是燕王朱棣最终能够取胜的关键点。