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战车在古代分为好几种，有马拉的、牛拉的，但由于牛性情暴躁，加上多次的战场教训后，逐渐被马拉战车所替代。这是我们中国人的骄傲，因为最早将战车发扬光大的，还是中国的祖先。
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在春秋战国时期，各个国家之间的战争不断，此时的骑兵还并未在军队中大量装备，战车是他们的主力武器。此时关于战车的装备已经有了一套完整的制度，战车上乘三人，分别是弓箭手、驾车的、以及操控长枪的，成为三甲士。战车在沙场上驰聘的场景，尤为壮观，各国战车也不尽相同。
秦国战车在驰聘，这是典型的三人型战车，前方由四匹马操控，在统一六国的战争中势不可挡，极大地威慑了当时还是以步兵为主要兵种的六国部队
战国时期，秦国将战车的威力发挥到极致，轻松克服了赵国的骑兵，随着车轮的滚动，秦朝已经统一了整个中国，战车当然功不可没。
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但是，战车的劣势也被逐渐发掘出来，比如在战场不易转弯，也不好控制，一人摔伤全车就有可能倒了，因此要讲究“单兵”作战。让一个人驾驶战车？那更不好控制了，不光要掌握方向，还要操纵武器，攻击敌人。那么，就干脆废除战车，留下几匹马，让原来的甲士骑上马作战不就得了，然后就诞生了是秦国威武的骑兵们。
在建立秦朝后，骑兵在军队中已经开始被大批量装备，战车似乎丧失了用武之地。但秦国将军们仍令其参加战斗，四匹马簇拥着一辆战车，形成一个小规模部队，便于分散和突击。这样既保证不用去花费钱财撤销战车部队，又能一定程度上提高秦军的战斗力，但其在战场上的重要性以及远不及骑兵了。
秦朝以后，战车在战场上就不曾露面，基本上已经被骑兵取代。加之财力、物力上的不足，以及不如骑兵的通用性，战车就逐渐得不到发展。但通过战车，产生的另外一些兵种，却在战场上有着突破性作用。这就证明了，战车的血脉，其实并没有真正断绝过。
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三国时期，战车的兵种数量达到了巅峰，由于战事不断，加之要进行随时的攻守战，三国在紧急时刻都研发出了各自的战车，但还是以诸葛亮制作的堪称经典。
冲车，前面为防护，后面藏着士兵，可以防止攻城时一些不必要的牺牲，例如被守城士兵的箭袭击等。冲入城池后，里面的士兵全部跳出，像一窝蜂似的冲入城内，斩杀敌人，使其措手不及应对。
流马：蜀国末期的运输车，诸葛亮用它制造了一段传奇，但事实上是否存在流马运输车还是个谜，也许只能永远存留在人们的想象当中了。
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三国时代结束后，其它朝代也陆续诞生了一些战车，虽说流传得不如三国中的要广泛，但是作战意义可能要高得多。
洞屋车：这也是一种用于攻城的的车辆，士兵藏在里面，躲避弓箭等武器的袭击，然后士兵们用其中藏好的大锤使劲撞城门。等到撞开以后，士兵们乘车冲进去，然后再四处砍杀敌人。但这种车辆有几个不妥之处，第一就是目标太大，敌人可以提前做好防御工作。还有就是这种车辆由于比较大，行驶也很缓慢，不适合快速性进攻，后来逐渐被云梯车所取代。