在《说岳全传》中，有四位梁山好汉也在书中客串了一把。虽然他们大都一闪即逝，戏份不过，有的甚至只闻其名不见其人，但却处处体现出了梁山好汉们的忠义气节和英雄气概。其中的一人虽已年入古稀，气势不减当年，奉命勤王保驾时以身殉国；一人是岳家军两位猛将的岳父，儿子也是岳家军中能征惯战的猛将；一人身怀绝技，治愈高宗的疾病；还有一人深明大义、不计前嫌，释放了落难的高宗等人。
第四位：安道全。安道全是位身怀绝技的梁山好汉，梁山排名第五十六，绰号神医。他在书中的表现异常神秘，大有神龙见尾不见首、只闻其声不见真身之势。按照书中的描述，宋高宗在几位心腹的保护下，历尽艰辛，抵达荷叶岭后终于和岳家军相遇，总算逃过了一劫。
可是，连日的风吹雨淋和致命的惊吓，也使宋高宗一病不起，被岳飞安排至山中的玉虚宫里静养。巧合的是，辞官避世的安道全此时也恰好在玉虚宫的药王殿中隐居静养。高宗在安道全的精心护理下，不日即病体痊愈。不过，安道全在此期间并未露面，此后的去向和下落也没有交代。
第三位：燕青。浪子燕青是梁山上的一位知名人物，玉麒麟卢俊义的忠实家仆，梁山排名第三十六位，绰号浪子。根据书中的描述，燕青辞别卢俊义后，流落到蛇岛上占山为王，日子过得好不惬意。高宗等人落难逃亡时，被燕青帐下的喽啰们擒获。燕青见到高宗等人，想起了梁山众人被奸臣陷害的惨状，不禁愤懑难平、怒火中烧，当即命喽啰们将君臣几人斩杀，为冤死的梁山好汉们报仇。后来，足智多谋的重臣李纲得知燕青的身份后，借笑骂忠奸的愤怒之言，打开了燕青的心结。燕青思虑之后，为了顾全大局，摒弃了心中的仇怨，将落难的高宗等君臣七人释放下山。不过，浪子燕青至此也没了下文。
第二位：樊瑞。樊瑞是梁山大名鼎鼎的混世魔王，排名第六十二位，绰号混世魔王。他在五人当中应该算是最幸运的一位好汉。他在朝中为官期间，因看不惯奸臣操弄权柄，毅然辞官归农，带着家眷在八卦山下修建家园、置办田产，成了当地小有名气的员外，安享与世无争的田园生活。此外，樊瑞还育有两女一子。他这三个孩子都不简单。两个女儿十八般武艺样样精通，后来分别嫁给了威名赫赫的汤怀、孟邦杰这两位岳家军猛将。幼子樊成武艺精湛、精于骑射，长成后不仅是岳飞帐下的虎将，还是跟随岳雷扫平金军的岳家军后期主要战将。
第一位：呼延灼。呼延灼在梁山时就是威名赫赫的五虎将之一，排名第八，绰号双鞭。在《说岳》中，他虽然已经隐世多年，是位年逾花甲的老人，但面对来犯之敌，仍旧是位气吞山河、屹立天地的盖世英雄。高宗等君臣数人逃到海盐县后，县令路金立即向高宗推荐了呼延灼。
此后不久，叛将杜充率部围攻海盐县，呼延灼率部来到两军阵前，将杜充打落马下，取回其首级，令高宗大为欣喜。不久后，金兀术亲自率部兵临城下，呼延灼再度出城迎战，并与金兀术大战了五十多个回合。金兀术不仅感叹道：“早就听说梁山泊聚义了一百零八位好汉，个个都是武艺高强的英雄，以前我还不信，今日得见将军，果然名不虚传！”最终，呼延灼因年老体迈死于金兀术之手，壮烈殉国。
参考书籍：《说岳全传》