他为人锋芒，死在自己守护的城门外，死后是如此安葬的。
三国时候的刘备手下，有一个非常有名气的将军叫做魏延。他为了自己的国家呕心沥血，创下很多功绩。一些人看来关于三国的小说之后，也就认为魏延就像是书上说的那样，对蜀国不忠诚，因为背叛而落得最后的悲惨下场。但是事实上真的就像孔明说的那样，他是个反贼所以被处置的吗？那归西了以后，他的坟墓在哪里呢？这些都是问题。
魏延在刘备早期的时候立下了很多战功，最后还被刘备封为了镇远将军，是一个让很多人听了就害怕的大将军。
曹操对汉中这个地方并不感兴趣，但是刘备就不同了，把这块地方当作是一块宝地。那时候刘备刚得到一块益州，自然是非常宝贝这个地方的了，不会轻易让它失去。在这个时候益州附近的汉中对他的威胁是很大的。在那个时候，孙权还经常对荆州发出攻击，这让刘备很苦恼，所以唯有拿下汉中才是最全之策。在这种情况下，刘备不得以要和曹操开始打仗，他用尽全力，只为了拿到汉中，最后在他的不断努力之下，终于获得了成功，中间经历了两年的时间。
而此地如果曹操真的较真下去，那凭借他的实力肯定不会让刘备拿了去的，但是这个地方对于他来讲真的是太小了，一点都不重要，为了不浪费自己的精力不被分散，曹操还是选择了不再与刘备死磕下去。这场战争对于刘备来讲，不算联手打仗在内的话，可以说是唯一一次打赢了曹操的了。打下汉中以后，刘备并没有听大臣们的话让张飞看守，而是派了魏廷去。魏延起誓将汉中保卫好，愿意与曹军抵抗到底，刘备很欣赏他。
至于常听说的魏延是因为造反，但其实这些只是三国小说的改编，没有历史依据。诸葛亮是一个谨慎的人，如果没有十足的把握是不会去做一件事情的，而小说为了显出来孔明的神，才会把魏延写臭的。
魏延和刘备的另外一名大将杨仪之间也有一些水火不容的地方，孔明对他俩都很喜欢，也经常为他们调解关系。但是后来诸葛亮死了以后，魏延性格非常锋芒外露，败给了杨仪。从这里我们可以看出来，其实魏延的死和孔明是没有关系的。
魏延被马岱杀死在汉中门的外面，埋葬在石马坡，后来因为他为国杀敌有功，蒋琬为他修了个墓，还雕刻了两个石头做的马在墓前面。他的墓前面还有一个看着册子的人像，大概是因为诸葛不肯定他的计划所以才导致的失败而用来警醒的吧。